- s -

• sampleTransformation() : g2o::tutorial::Simulator
• save() : g2o::OptimizableGraph
• saveEdge() : g2o::OptimizableGraph
• saveHessian() : g2o::BlockSolver< Traits > , g2o::Solver
• saveMatrix() : g2o::LinearSolverCholmod< MatrixType >
• saveParameter() : g2o::OptimizableGraph
• saveSubset() : g2o::OptimizableGraph
• saveUserData() : g2o::OptimizableGraph
• saveVertex() : g2o::OptimizableGraph
• SBACam() : g2o::SBACam
• scale() : g2o::Sim3 , g2o::SparseBlockMatrix< MatrixType >
• Scanner() : SlamParser::Scanner
• schur() : g2o::BlockSolver< Traits > , g2o::Solver
• ScopedArray() : g2o::ScopedArray< T >
• ScopedOpenMPMutex() : g2o::ScopedOpenMPMutex
• ScopedPointer() : g2o::ScopedPointer< T, Del >
• ScopedTictoc() : g2o::ScopedTictoc
• ScopeTime() : g2o::ScopeTime
• SE2() : g2o::SE2 , g2o::tutorial::SE2
• SE3Quat() : g2o::SE3Quat
• seed_rand() : g2o::tutorial::Rand
• seedRand() : g2o::Sampler
• sense() : g2o::BaseRobot , g2o::BaseSensor , g2o::BinarySensor< RobotType_, EdgeType_, WorldObjectType_ > , g2o::SensorOdometry2D , g2o::SensorOdometry3D , g2o::SensorOdometry< R, E, O > , g2o::SensorPointLine3D , g2o::SensorPointXY , g2o::SensorPointXYBearing , g2o::SensorPointXYOffset , g2o::SensorPointXYZ , g2o::SensorPointXYZDepth , g2o::SensorPointXYZDisparity , g2o::SensorPose2D , g2o::SensorPose3D , g2o::SensorPose3DOffset , g2o::SensorSE3Prior , g2o::SensorSegment2D , g2o::SensorSegment2DLine , g2o::SensorSegment2DPointLine , g2o::UnarySensor< RobotType_, EdgeType_ > , PlaneSensor , Robot , Sensor , Simulator
• Sensor() : Sensor
• SensorLine3D() : g2o::SensorPointLine3D
• SensorOdometry() : g2o::SensorOdometry< R, E, O >
• SensorOdometry2D() : g2o::SensorOdometry2D
• SensorOdometry3D() : g2o::SensorOdometry3D
• SensorPointXY() : g2o::SensorPointXY
• SensorPointXYBearing() : g2o::SensorPointXYBearing
• SensorPointXYOffset() : g2o::SensorPointXYOffset
• SensorPointXYZ() : g2o::SensorPointXYZ
• SensorPointXYZDepth() : g2o::SensorPointXYZDepth
• SensorPointXYZDisparity() : g2o::SensorPointXYZDisparity
• SensorPose2D() : g2o::SensorPose2D
• SensorPose3D() : g2o::SensorPose3D
• SensorPose3DOffset() : g2o::SensorPose3DOffset
• sensors() : g2o::BaseRobot
• SensorSE3Prior() : g2o::SensorSE3Prior
• SensorSegment2D() : g2o::SensorSegment2D
• SensorSegment2DLine() : g2o::SensorSegment2DLine
• SensorSegment2DPointLine() : g2o::SensorSegment2DPointLine
• set_debug() : FlexLexer , SlamParser::Scanner
• setAbsoluteTolerance() : g2o::LinearSolverPCG< MatrixType >
• setAdditionalVectorSpace() : g2o::Solver
• setAlgorithm() : g2o::SparseOptimizer
• setAll() : g2o::VertexSCam
• setBanner() : g2o::CommandArgs
• setBaseline() : g2o::ParameterStereoCamera
• setBatchSolveEachN() : g2o::G2oSlamInterface
• setBlockOrdering() : g2o::LinearSolverCholmod< MatrixType > , g2o::LinearSolverCSparse< MatrixType > , g2o::LinearSolverEigen< MatrixType >
• setCholeskyFactor() : g2o::MarginalCovarianceCholesky
• setColInHessian() : g2o::OptimizableGraph::Vertex
• setComputeBatchStatistics() : g2o::SparseOptimizer
• setCovariance() : g2o::VertexEllipse
• setD() : g2o::Line3D
• setDataContainer() : g2o::HyperGraph::Data
• setDelta() : g2o::RobustKernel
• setDimension() : g2o::EdgeSE2LotsOfXY , g2o::EdgeSE3LotsOfXYZ
• setDistribution() : g2o::GaussianSampler< SampleType, CovarianceType >
• setDr() : g2o::SBACam , g2o::VertexSCam
• setDt() : g2o::MotionMeasurement , g2o::VelocityMeasurement
• setEdgeVertex() : g2o::HyperGraph , g2o::OptimizableGraph
• setEstimate() : g2o::BaseVertex< D, T > , g2o::VertexCam
• setEstimateData() : g2o::OptimizableGraph::Vertex
• setEstimateDataImpl() : g2o::deprecated::VertexPointXYZ , g2o::deprecated::VertexSE3 , g2o::OptimizableGraph::Vertex , g2o::VertexCam , g2o::VertexLine2D , g2o::VertexLine3D , g2o::VertexPlane , g2o::VertexPointXY , g2o::VertexPointXYZ , g2o::VertexSE2 , g2o::VertexSE3 , g2o::VertexSegment2D
• setEstimateP1() : g2o::VertexSegment2D
• setEstimateP2() : g2o::VertexSegment2D
• setFixed() : g2o::OptimizableGraph , g2o::OptimizableGraph::Vertex
• setForceStopFlag() : g2o::SparseOptimizer
• setFov() : g2o::PointSensorParameters
• setGainThreshold() : g2o::SparseOptimizerTerminateAction
• setGlobalStats() : g2o::G2OBatchStatistics
• setHessianIndex() : g2o::OptimizableGraph::Vertex
• setHostname() : g2o::RobotData
• setId() : g2o::HyperGraph::Edge , g2o::HyperGraph::Vertex , g2o::OptimizableGraph::Vertex , g2o::Parameter
• setInformation() : g2o::BaseEdge< D, E > , g2o::BaseEdge<-1, E > , g2o::BinarySensor< RobotType_, EdgeType_, WorldObjectType_ > , g2o::UnarySensor< RobotType_, EdgeType_ >
• setKcam() : g2o::deprecated::ParameterCamera , g2o::ParameterCamera , g2o::SBACam , g2o::VertexSCam
• setKernel() : g2o::RobustKernelScaleDelta
• setLambda() : g2o::BlockSolver< Traits > , g2o::Solver
• setLaserParams() : g2o::RawLaser
• setLevel() : g2o::OptimizableGraph::Edge
• setLevenberg() : g2o::Solver
• setLoggerTimestamp() : g2o::RobotData
• setMarginalized() : g2o::OptimizableGraph::Vertex
• setMaxAngularDifference() : g2o::PointSensorParameters
• setMaxIterations() : g2o::LinearSolverPCG< MatrixType > , g2o::SparseOptimizerTerminateAction
• setMaxRange() : g2o::PointSensorParameters
• setMaxTrialsAfterFailure() : g2o::OptimizationAlgorithmLevenberg
• setMeasurement() : g2o::BaseEdge< D, E > , g2o::BaseEdge<-1, E > , g2o::deprecated::EdgeSE3 , g2o::deprecated::EdgeSE3Offset , g2o::deprecated::EdgeSE3PointXYZ , g2o::deprecated::EdgeSE3PointXYZDepth , g2o::deprecated::EdgeSE3PointXYZDisparity , g2o::deprecated::EdgeSE3Prior , g2o::EdgeLine2D , g2o::EdgeLine3D , g2o::EdgePlane , g2o::EdgePointXY , g2o::EdgePointXYZ , g2o::EdgeSBACam , g2o::EdgeSBAScale , g2o::EdgeSE2 , g2o::EdgeSE2Offset , g2o::EdgeSE2PointXYOffset , g2o::EdgeSE2Prior , g2o::EdgeSE2SensorCalib , g2o::EdgeSE3 , g2o::EdgeSE3Line3D , g2o::EdgeSE3PlaneSensorCalib , g2o::EdgeSE3PointXYZ , g2o::EdgeSE3PointXYZDepth , g2o::EdgeSE3PointXYZDisparity , g2o::EdgeSE3Prior , g2o::tutorial::EdgeSE2
• setMeasurementData() : g2o::deprecated::EdgeSE3 , g2o::deprecated::EdgeSE3Offset , g2o::deprecated::EdgeSE3PointXYZ , g2o::deprecated::EdgeSE3PointXYZDepth , g2o::deprecated::EdgeSE3PointXYZDisparity , g2o::deprecated::EdgeSE3Prior , g2o::EdgeLine2D , g2o::EdgeLine2DPointXY , g2o::EdgeLine3D , g2o::EdgePlane , g2o::EdgePointXY , g2o::EdgePointXYZ , g2o::EdgeSBACam , g2o::EdgeSE2 , g2o::EdgeSE2Line2D , g2o::EdgeSE2Offset , g2o::EdgeSE2PointXY , g2o::EdgeSE2PointXYBearing , g2o::EdgeSE2PointXYOffset , g2o::EdgeSE2Prior , g2o::EdgeSE2Segment2D , g2o::EdgeSE2Segment2DLine , g2o::EdgeSE2Segment2DPointLine , g2o::EdgeSE2XYPrior , g2o::EdgeSE3 , g2o::EdgeSE3Line3D , g2o::EdgeSE3PointXYZ , g2o::EdgeSE3PointXYZDepth , g2o::EdgeSE3PointXYZDisparity , g2o::EdgeSE3Prior , g2o::OptimizableGraph::Edge
• setMeasurementFromState() : g2o::deprecated::EdgeSE3 , g2o::deprecated::EdgeSE3Offset , g2o::deprecated::EdgeSE3PointXYZ , g2o::deprecated::EdgeSE3PointXYZDepth , g2o::deprecated::EdgeSE3PointXYZDisparity , g2o::deprecated::EdgeSE3Prior , g2o::EdgeLine2D , g2o::EdgeLine2DPointXY , g2o::EdgeLine3D , g2o::EdgePlane , g2o::EdgePointXY , g2o::EdgePointXYZ , g2o::EdgeSBACam , g2o::EdgeSE2 , g2o::EdgeSE2Line2D , g2o::EdgeSE2LotsOfXY , g2o::EdgeSE2Offset , g2o::EdgeSE2PointXY , g2o::EdgeSE2PointXYBearing , g2o::EdgeSE2PointXYOffset , g2o::EdgeSE2Segment2D , g2o::EdgeSE2Segment2DLine , g2o::EdgeSE2Segment2DPointLine , g2o::EdgeSE2TwoPointsXY , g2o::EdgeSE3 , g2o::EdgeSE3LotsOfXYZ , g2o::EdgeSE3Offset , g2o::EdgeSE3PointXYZ , g2o::EdgeSE3PointXYZDepth , g2o::EdgeSE3PointXYZDisparity , g2o::EdgeSE3Prior , g2o::OptimizableGraph::Edge
• setMeasurementP1() : g2o::EdgeSE2Segment2D
• setMeasurementP2() : g2o::EdgeSE2Segment2D
• setMinimalEstimateData() : g2o::OptimizableGraph::Vertex
• setMinimalEstimateDataImpl() : g2o::deprecated::VertexPointXYZ , g2o::deprecated::VertexSE3 , g2o::OptimizableGraph::Vertex , g2o::VertexCam , g2o::VertexLine2D , g2o::VertexPointXY , g2o::VertexPointXYZ , g2o::VertexSE2 , g2o::VertexSE3 , g2o::VertexSegment2D
• setMinRange() : g2o::PointSensorParameters
• setName() : g2o::VertexTag
• setNext() : g2o::HyperGraph::Data
• setOdomPose() : g2o::RobotLaser
• setOffset() : g2o::deprecated::ParameterCamera , g2o::deprecated::ParameterSE3Offset , g2o::ParameterCamera , g2o::ParameterSE2Offset , g2o::ParameterSE3Offset , g2o::tutorial::ParameterSE2Offset
• setOffsetParam() : g2o::CacheSE2Offset , g2o::CacheSE3Offset , g2o::deprecated::CacheSE3Offset
• setOptimizer() : g2o::OptimizationAlgorithm , g2o::Solver
• setOptimizerStopFlag() : g2o::SparseOptimizerTerminateAction
• setParameterId() : g2o::OptimizableGraph::Edge
• setPoint() : g2o::EdgeSE2Segment2DPointLine
• setPointNum() : g2o::EdgeSE2Segment2DPointLine
• setPosition() : g2o::VertexTag
• setProjection() : g2o::SBACam , g2o::VertexSCam
• setProperties() : PropertiesWidget
• setRanges() : g2o::RawLaser
• setRemissions() : g2o::RawLaser
• setRenamedTypesFromString() : g2o::OptimizableGraph
• setRho() : g2o::EdgeSE2Segment2DLine , g2o::VertexLine2D
• setRobot() : g2o::BaseSensor
• setRobustKernel() : g2o::OptimizableGraph::Edge , MainWindow
• setRotation() : g2o::SE2 , g2o::SE3Quat
• setSchur() : g2o::BlockSolver< Traits > , g2o::Solver
• setSize() : g2o::EdgeSE2LotsOfXY , g2o::EdgeSE3LotsOfXYZ
• setStepsToIgnore() : g2o::SensorPose2D , g2o::SensorPose3D , g2o::SensorPose3DOffset
• setTag() : g2o::RobotData
• setTheta() : g2o::EdgeSE2Segment2DLine , g2o::EdgeSE2Segment2DPointLine , g2o::MotionMeasurement , g2o::VertexLine2D
• setTimestamp() : g2o::RobotData
• setTolerance() : g2o::LinearSolverPCG< MatrixType >
• setToOrigin() : g2o::OptimizableGraph::Vertex , g2o::SparseOptimizer
• setToOriginImpl() : g2o::deprecated::VertexPointXYZ , g2o::deprecated::VertexSE3 , g2o::OptimizableGraph::Vertex , g2o::tutorial::VertexPointXY , g2o::tutorial::VertexSE2 , g2o::VertexCam , g2o::VertexIntrinsics , g2o::VertexLine2D , g2o::VertexLine3D , g2o::VertexOdomDifferentialParams , g2o::VertexPlane , g2o::VertexPointXY , g2o::VertexPointXYZ , g2o::VertexSBAPointXYZ , g2o::VertexSE2 , g2o::VertexSE3 , g2o::VertexSE3Expmap , g2o::VertexSegment2D , g2o::VertexSim3Expmap , VertexBaseline , VertexCameraBAL , VertexCircle , VertexParams , VertexPointBAL , VertexPosition3D , VertexPositionVelocity3D , VertexVelocity3D
• setTransform() : g2o::SBACam , g2o::VertexSCam
• setTranslation() : g2o::SE2 , g2o::SE3Quat
• setTypeName() : g2o::HyperGraphElementAction
• setUpdateDisplay() : g2o::G2oQGLViewer
• setUpdateGraphEachN() : g2o::G2oSlamInterface
• setUpdateNeeded() : g2o::CacheContainer
• setUserData() : g2o::HyperGraph::DataContainer
• setUserLambdaInit() : g2o::OptimizationAlgorithmLevenberg
• setValue() : g2o::Property< T >
• setVerbose() : g2o::LinearSolverPCG< MatrixType > , g2o::SparseOptimizer
• setVertex() : g2o::BaseWorldObject , g2o::HyperGraph::Edge , g2o::WorldObject< VertexType_ > , WorldItem
• setViewer() : ViewerPropertiesWidget
• setVl() : g2o::VelocityMeasurement
• setVr() : g2o::VelocityMeasurement
• setW() : g2o::Line3D
• setWorld() : g2o::BaseRobot , g2o::BaseWorldObject
• setWriteDebug() : g2o::BlockSolver< Traits > , g2o::LinearSolver< MatrixType > , g2o::LinearSolverCholmod< MatrixType > , g2o::LinearSolverCSparse< MatrixType > , g2o::LinearSolverEigen< MatrixType > , g2o::OptimizationAlgorithmWithHessian , g2o::Solver
• setX() : g2o::MotionMeasurement
• setY() : g2o::MotionMeasurement
• shortestPaths() : g2o::HyperDijkstra
• SigmaPoint() : g2o::SigmaPoint< SampleType >
• Sim3() : g2o::Sim3
• simulate() : g2o::tutorial::Simulator
• Simulator() : g2o::tutorial::Simulator , Simulator
• SimulatorItem() : SimulatorItem
• singularValues() : g2o::VertexEllipse
• SLAM2DLinearSolverCreator() : g2o::SLAM2DLinearSolverCreator
• Slam2DViewer() : g2o::Slam2DViewer
• SlamContext() : SlamParser::SlamContext
• SlamContextInterface() : SlamParser::SlamContextInterface
• slice() : g2o::SparseBlockMatrix< MatrixType > , SlamParser::slice< T, S >
• solve() : g2o::BlockSolver< Traits > , g2o::G2oSlamInterface , g2o::LinearSolver< MatrixType > , g2o::LinearSolverCholmod< MatrixType > , g2o::LinearSolverCholmodOnline< MatrixType > , g2o::LinearSolverCholmodOnlineInterface , g2o::LinearSolverCSparse< MatrixType > , g2o::LinearSolverDense< MatrixType > , g2o::LinearSolverEigen< MatrixType > , g2o::LinearSolverPCG< MatrixType > , g2o::OptimizationAlgorithm , g2o::OptimizationAlgorithmDogleg , g2o::OptimizationAlgorithmGaussNewton , g2o::OptimizationAlgorithmLevenberg , g2o::Solver , g2o::SolverSLAM2DLinear , g2o::StructureOnlySolver< PointDoF >
• solveBlocks() : g2o::LinearSolver< MatrixType > , g2o::LinearSolverCholmod< MatrixType > , g2o::LinearSolverCSparse< MatrixType >
• solveDirect() : g2o::BaseVertex< D, T > , g2o::OptimizableGraph::Vertex
• solveLagrange() : g2o::ClosedFormCalibration
• solveOrientation() : g2o::SolverSLAM2DLinear
• solvePattern() : g2o::LinearSolver< MatrixType > , g2o::LinearSolverCholmod< MatrixType > , g2o::LinearSolverCSparse< MatrixType >
• solver() : g2o::OptimizationAlgorithmWithHessian
• Solver() : g2o::Solver
• solver() : g2o::SparseOptimizer
• SolverSLAM2DLinear() : g2o::SolverSLAM2DLinear
• SolveSate() : SlamParser::SolveSate
• solveState() : ExampleSlamInterface , g2o::G2oSlamInterface , SlamParser::AbstractSlamInterface
• sortColumns() : g2o::SparseBlockMatrixCCS< MatrixType >
• sortVectorContainers() : g2o::SparseOptimizer
• SparseBlockMatrix() : g2o::SparseBlockMatrix< MatrixType >
• SparseBlockMatrixCCS() : g2o::SparseBlockMatrixCCS< MatrixType >
• SparseBlockMatrixDiagonal() : g2o::SparseBlockMatrixDiagonal< MatrixType >
• SparseBlockMatrixHashMap() : g2o::SparseBlockMatrixHashMap< MatrixType >
• SparseMatrixEntry() : g2o::csparse_extension::SparseMatrixEntry
• SparseOptimizer() : g2o::SparseOptimizer
• SparseOptimizerIncremental() : g2o::SparseOptimizerIncremental
• SparseOptimizerOnline() : g2o::SparseOptimizerOnline
• SparseOptimizerTerminateAction() : g2o::SparseOptimizerTerminateAction
• squaredNorm() : EdgeObservationBAL
• stack() : SlamParser::stack< T, S >
• stackSize() : g2o::BaseVertex< D, T > , g2o::OptimizableGraph::Vertex
• Star() : g2o::Star
• starEdges() : g2o::Star
• starFrontierEdges() : g2o::Star
• step() : SlamParser::location
• stepsToIgnore() : g2o::SensorPose2D , g2o::SensorPose3D , g2o::SensorPose3DOffset
• stepType2Str() : g2o::OptimizationAlgorithmDogleg
• stereocam_uvu_map() : g2o::CameraParameters
• str2arg() : g2o::CommandArgs
• StreamRedirect() : StreamRedirect
• StructureOnlyCreator() : g2o::StructureOnlyCreator
• StructureOnlySolver() : g2o::StructureOnlySolver< PointDoF >
• supportsSchur() : g2o::BlockSolver< Traits > , g2o::Solver
• swap() : g2o::ScopedArray< T > , g2o::ScopedPointer< T, Del >
• switch_streams() : FlexLexer , yyFlexLexer
• symmPermutation() : g2o::SparseBlockMatrix< MatrixType >