• ActivePathCostFunction : g2o::SparseOptimizer
• CacheContainer : g2o::Cache , g2o::Cache::CacheKey
• EstimatePropagator : g2o::EstimatePropagator::AdjacencyMapEntry
• HyperDijkstra : g2o::HyperDijkstra::AdjacencyMapEntry
• operator* : g2o::Line3D , g2o::Plane3D
• OptimizableGraph : g2o::OptimizableGraph::Edge , g2o::OptimizableGraph::Vertex
• PriorityQueue : g2o::EstimatePropagator::AdjacencyMapEntry