- c -

• Cache() : g2o::Cache
• CacheContainer() : g2o::CacheContainer
• cacheContainer() : g2o::OptimizableGraph::Vertex
• CacheKey() : g2o::Cache::CacheKey
• CacheSE2Offset() : g2o::CacheSE2Offset
• CacheSE3Offset() : g2o::CacheSE3Offset , g2o::deprecated::CacheSE3Offset
• calc() : g2o::StructureOnlySolver< PointDoF >
• calibrate() : g2o::ClosedFormCalibration
• cam_map() : g2o::CameraParameters , g2o::VertexSim3Expmap
• cameraParameter() : g2o::EdgeSE3PointXYZDisparity
• CameraParameters() : g2o::CameraParameters
• camParams() : g2o::CacheCamera , g2o::deprecated::CacheCamera
• cartesian() : g2o::RawLaser
• changeId() : g2o::HyperGraph
• chi2() : g2o::BaseEdge< D, E > , g2o::BaseEdge<-1, E > , g2o::OnlineEdgeSE2 , g2o::OnlineEdgeSE3 , g2o::OptimizableGraph , g2o::OptimizableGraph::Edge
• child() : g2o::EstimatePropagator::AdjacencyMapEntry , g2o::HyperDijkstra::AdjacencyMapEntry
• children() : g2o::HyperDijkstra::AdjacencyMapEntry
• CholeskyDecomposition() : g2o::LinearSolverEigen< MatrixType >::CholeskyDecomposition
• choleskyUpdate() : g2o::LinearSolverCholmodOnline< MatrixType > , g2o::LinearSolverCholmodOnlineInterface
• CholmodExt() : g2o::CholmodExt
• CholmodSolverCreator() : g2o::CholmodSolverCreator
• clear() : g2o::DlWrapper , g2o::HyperGraph , g2o::ParameterContainer , g2o::SparseBlockMatrix< MatrixType > , g2o::SparseOptimizer
• clearIndexMapping() : g2o::SparseOptimizer
• clearMatchingVertices() : g2o::VertexEllipse
• clearMatchingVerticesIDs() : g2o::VertexEllipse
• clearParameters() : g2o::OptimizableGraph
• clearQuadraticForm() : g2o::BaseVertex< D, T > , g2o::OptimizableGraph::Vertex
• clone() : g2o::HyperGraph::HyperGraphElement , g2o::OptimizableGraph::Edge , g2o::OptimizableGraph::Vertex , g2o::SparseBlockMatrix< MatrixType >
• coeffs() : g2o::Plane3D
• colBaseOfBlock() : g2o::SparseBlockMatrix< MatrixType > , g2o::SparseBlockMatrixCCS< MatrixType > , g2o::SparseBlockMatrixHashMap< MatrixType >
• colBlockIndices() : g2o::SparseBlockMatrix< MatrixType > , g2o::SparseBlockMatrixCCS< MatrixType > , g2o::SparseBlockMatrixHashMap< MatrixType >
• colInHessian() : g2o::OptimizableGraph::Vertex
• cols() : g2o::SparseBlockMatrix< MatrixType > , g2o::SparseBlockMatrixCCS< MatrixType > , g2o::SparseBlockMatrixDiagonal< MatrixType > , g2o::SparseBlockMatrixHashMap< MatrixType >
• colsOfBlock() : g2o::SparseBlockMatrix< MatrixType > , g2o::SparseBlockMatrixCCS< MatrixType > , g2o::SparseBlockMatrixHashMap< MatrixType >
• columns() : SlamParser::location , SlamParser::position
• CommandArgs() : g2o::CommandArgs
• CommandArgument() : g2o::CommandArgs::CommandArgument
• CommandNode() : SlamParser::CommandNode
• commandType() : SlamParser::CommandNode
• computeActiveErrors() : g2o::SparseOptimizer
• computeBatchStatistics() : g2o::SparseOptimizer
• computeCholeskyUpdate() : g2o::SparseOptimizerIncremental
• computeCovariance() : g2o::MarginalCovarianceCholesky
• computeEntry() : g2o::MarginalCovarianceCholesky
• computeError() : EdgeCalib , EdgeObservationBAL , EdgePointOnCircle , EdgePointOnCurve , g2o::deprecated::EdgeSE3 , g2o::deprecated::EdgeSE3Offset , g2o::deprecated::EdgeSE3PointXYZ , g2o::deprecated::EdgeSE3PointXYZDepth , g2o::deprecated::EdgeSE3PointXYZDisparity , g2o::deprecated::EdgeSE3Prior , g2o::Edge_V_V_GICP , g2o::Edge_XYZ_VSC , g2o::EdgeLine2D , g2o::EdgeLine2DPointXY , g2o::EdgeLine3D , g2o::EdgePlane , g2o::EdgePointXY , g2o::EdgePointXYZ , g2o::EdgeProjectP2MC , g2o::EdgeProjectP2MC_Intrinsics , g2o::EdgeProjectP2SC , g2o::EdgeProjectPSI2UV , g2o::EdgeProjectXYZ2UV , g2o::EdgeProjectXYZ2UVU , g2o::EdgeSBACam , g2o::EdgeSBAScale , g2o::EdgeSE2 , g2o::EdgeSE2Line2D , g2o::EdgeSE2LotsOfXY , g2o::EdgeSE2OdomDifferentialCalib , g2o::EdgeSE2Offset , g2o::EdgeSE2PointXY , g2o::EdgeSE2PointXYBearing , g2o::EdgeSE2PointXYCalib , g2o::EdgeSE2PointXYOffset , g2o::EdgeSE2Prior , g2o::EdgeSE2PureCalib , g2o::EdgeSE2Segment2D , g2o::EdgeSE2Segment2DLine , g2o::EdgeSE2Segment2DPointLine , g2o::EdgeSE2SensorCalib , g2o::EdgeSE2TwoPointsXY , g2o::EdgeSE2XYPrior , g2o::EdgeSE3 , g2o::EdgeSE3Calib , g2o::EdgeSE3Expmap , g2o::EdgeSE3Line3D , g2o::EdgeSE3LotsOfXYZ , g2o::EdgeSE3Offset , g2o::EdgeSE3PlaneSensorCalib , g2o::EdgeSE3PointXYZ , g2o::EdgeSE3PointXYZDepth , g2o::EdgeSE3PointXYZDisparity , g2o::EdgeSE3Prior , g2o::EdgeSim3 , g2o::EdgeSim3ProjectXYZ , g2o::OptimizableGraph::Edge , g2o::tutorial::EdgeSE2 , g2o::tutorial::EdgeSE2PointXY , GPSObservationEdgePositionVelocity3D , GPSObservationPosition3DEdge , TargetOdometry3DEdge
• computeIndex() : g2o::MarginalCovarianceCholesky
• computeInitialGuess() : g2o::SparseOptimizer
• computeLambdaInit() : g2o::OptimizationAlgorithmLevenberg
• computeMarginals() : g2o::BlockSolver< Traits > , g2o::OptimizationAlgorithm , g2o::OptimizationAlgorithmWithHessian , g2o::Solver , g2o::SparseOptimizer , g2o::StructureOnlySolver< PointDoF >
• computePartialInverse() : g2o::EdgeLabeler
• computeQuadraticForm() : g2o::BaseMultiEdge< D, E > , g2o::BaseMultiEdge<-1, E >
• computeScale() : g2o::OptimizationAlgorithmLevenberg
• computeSymbolicDecomposition() : g2o::LinearSolverCholmod< MatrixType > , g2o::LinearSolverCholmodOnline< MatrixType > , g2o::LinearSolverCSparse< MatrixType > , g2o::LinearSolverEigen< MatrixType >
• computeTree() : g2o::HyperDijkstra
• connectedSubset() : g2o::HyperDijkstra
• construct() : g2o::AbstractHyperGraphElementCreator , g2o::AbstractOptimizationAlgorithmCreator , g2o::AbstractRobustKernelCreator , g2o::CholmodSolverCreator , g2o::CSparseSolverCreator , g2o::DenseSolverCreator , g2o::EigenSolverCreator , g2o::Factory , g2o::HyperGraphElementCreator< T > , g2o::OptimizationAlgorithmFactory , g2o::PCGSolverCreator , g2o::RobustKernelCreator< T > , g2o::RobustKernelFactory , g2o::SLAM2DLinearSolverCreator , g2o::StructureOnlyCreator
• constructQuadraticForm() : g2o::BaseBinaryEdge< D, E, VertexXi, VertexXj > , g2o::BaseMultiEdge< D, E > , g2o::BaseMultiEdge<-1, E > , g2o::BaseUnaryEdge< D, E, VertexXi > , g2o::OptimizableGraph::Edge
• container() : g2o::Cache
• convertToMotion() : g2o::OdomConvert
• convertToVelocity() : g2o::OdomConvert
• convertTripletUpdateToSparse() : g2o::SparseOptimizerIncremental
• copyB() : g2o::BaseVertex< D, T > , g2o::OptimizableGraph::Vertex
• cov0() : g2o::EdgeGICP
• cov1() : g2o::EdgeGICP
• covariance() : g2o::VertexEllipse
• createCache() : g2o::CacheContainer
• createEdge() : g2o::EdgeCreator
• createFrom() : g2o::BaseBinaryEdge< D, E, VertexXi, VertexXj >
• createTo() : g2o::BaseBinaryEdge< D, E, VertexXi, VertexXj >
• createVertex() : g2o::BaseBinaryEdge< D, E, VertexXi, VertexXj > , g2o::BaseUnaryEdge< D, E, VertexXi > , g2o::OptimizableGraph::Edge
• creator() : g2o::RobustKernelFactory
• CreatorInformation() : g2o::Factory::CreatorInformation
• creatorList() : g2o::OptimizationAlgorithmFactory
• cross() : EdgeObservationBAL
• CSparseExt() : g2o::CSparseExt
• CSparseSolverCreator() : g2o::CSparseSolverCreator
• currentLambda() : g2o::OptimizationAlgorithmLevenberg