- w -

• w() : g2o::Line3D
• w2i() : g2o::CacheCamera , g2o::deprecated::CacheCamera
• w2l() : g2o::CacheSE3Offset
• w2lMatrix() : g2o::CacheSE2Offset , g2o::deprecated::CacheSE3Offset
• w2n() : g2o::CacheSE2Offset , g2o::CacheSE3Offset , g2o::deprecated::CacheSE3Offset , g2o::tutorial::CacheSE2Offset
• w2nMatrix() : g2o::CacheSE2Offset , g2o::deprecated::CacheSE3Offset
• workspaceForVertex() : g2o::JacobianWorkspace
• world() : g2o::BaseRobot , g2o::BaseSensor , g2o::BaseWorldObject
• World() : g2o::World
• WorldItem() : WorldItem
• WorldObject() : g2o::WorldObject< VertexType_ >
• write() : EdgeCalib , EdgeObservationBAL , EdgePointOnCircle , EdgePointOnCurve , g2o::CameraParameters , g2o::deprecated::EdgeSE3 , g2o::deprecated::EdgeSE3Offset , g2o::deprecated::EdgeSE3PointXYZ , g2o::deprecated::EdgeSE3PointXYZDepth , g2o::deprecated::EdgeSE3PointXYZDisparity , g2o::deprecated::EdgeSE3Prior , g2o::deprecated::ParameterCamera , g2o::deprecated::ParameterSE3Offset , g2o::deprecated::VertexPointXYZ , g2o::deprecated::VertexSE3 , g2o::Edge_V_V_GICP , g2o::Edge_XYZ_VSC , g2o::EdgeLine2D , g2o::EdgeLine2DPointXY , g2o::EdgeLine3D , g2o::EdgePlane , g2o::EdgePointXY , g2o::EdgePointXYZ , g2o::EdgeProjectP2MC , g2o::EdgeProjectP2MC_Intrinsics , g2o::EdgeProjectP2SC , g2o::EdgeProjectPSI2UV , g2o::EdgeProjectXYZ2UV , g2o::EdgeProjectXYZ2UVU , g2o::EdgeSBACam , g2o::EdgeSBAScale , g2o::EdgeSE2 , g2o::EdgeSE2Line2D , g2o::EdgeSE2LotsOfXY , g2o::EdgeSE2OdomDifferentialCalib , g2o::EdgeSE2Offset , g2o::EdgeSE2PointXY , g2o::EdgeSE2PointXYBearing , g2o::EdgeSE2PointXYCalib , g2o::EdgeSE2PointXYOffset , g2o::EdgeSE2Prior , g2o::EdgeSE2PureCalib , g2o::EdgeSE2Segment2D , g2o::EdgeSE2Segment2DLine , g2o::EdgeSE2Segment2DPointLine , g2o::EdgeSE2SensorCalib , g2o::EdgeSE2TwoPointsXY , g2o::EdgeSE2XYPrior , g2o::EdgeSE3 , g2o::EdgeSE3Calib , g2o::EdgeSE3Euler , g2o::EdgeSE3Expmap , g2o::EdgeSE3Line3D , g2o::EdgeSE3LotsOfXYZ , g2o::EdgeSE3Offset , g2o::EdgeSE3PlaneSensorCalib , g2o::EdgeSE3PointXYZ , g2o::EdgeSE3PointXYZDepth , g2o::EdgeSE3PointXYZDisparity , g2o::EdgeSE3Prior , g2o::EdgeSim3 , g2o::EdgeSim3ProjectXYZ , g2o::HyperGraph::Data , g2o::MatrixStructure , g2o::OptimizableGraph::Edge , g2o::OptimizableGraph::Vertex , g2o::Parameter , g2o::ParameterCamera , g2o::ParameterContainer , g2o::ParameterSE2Offset , g2o::ParameterSE3Offset , g2o::ParameterStereoCamera , g2o::RawLaser , g2o::RobotLaser , g2o::tutorial::EdgeSE2 , g2o::tutorial::EdgeSE2PointXY , g2o::tutorial::ParameterSE2Offset , g2o::tutorial::VertexPointXY , g2o::tutorial::VertexSE2 , g2o::VertexCam , g2o::VertexEllipse , g2o::VertexIntrinsics , g2o::VertexLine2D , g2o::VertexLine3D , g2o::VertexOdomDifferentialParams , g2o::VertexPlane , g2o::VertexPointXY , g2o::VertexPointXYZ , g2o::VertexSBAPointXYZ , g2o::VertexSCam , g2o::VertexSE2 , g2o::VertexSE3 , g2o::VertexSE3Euler , g2o::VertexSE3Expmap , g2o::VertexSegment2D , g2o::VertexSim3Expmap , g2o::VertexTag , GPSObservationEdgePositionVelocity3D , GPSObservationPosition3DEdge , TargetOdometry3DEdge , VertexBaseline , VertexCameraBAL , VertexCircle , VertexParams , VertexPointBAL , VertexPosition3D , VertexPositionVelocity3D , VertexVelocity3D
• writeDebug() : g2o::BlockSolver< Traits > , g2o::LinearSolver< MatrixType > , g2o::LinearSolverCholmod< MatrixType > , g2o::LinearSolverCSparse< MatrixType > , g2o::LinearSolverEigen< MatrixType > , g2o::OptimizationAlgorithmWithHessian , g2o::Solver
• writeGm2dl() : g2o::Gm2dlIO
• WriteGnuplotAction() : g2o::WriteGnuplotAction
• writeOctave() : g2o::SparseBlockMatrix< MatrixType >
• writeToCSV() : g2o::PropertyMap