- o -

• objects() : g2o::World
• odometry() : g2o::tutorial::Simulator
• odomPose() : g2o::RobotLaser
• offset() : g2o::deprecated::ParameterSE3Offset , g2o::ParameterSE2Offset , g2o::ParameterSE3Offset , g2o::tutorial::ParameterSE2Offset
• offsetMatrix() : g2o::deprecated::ParameterSE3Offset , g2o::ParameterSE2Offset
• offsetParam() : g2o::CacheSE2Offset , g2o::CacheSE3Offset , g2o::deprecated::CacheSE3Offset , g2o::SensorPointLine3D , g2o::SensorPointXYZ , g2o::SensorPointXYZDepth , g2o::SensorPointXYZDisparity , g2o::SensorSE3Prior
• offsetParam1() : g2o::SensorPose3DOffset
• offsetParam2() : g2o::SensorPose3DOffset
• offsetParameter() : g2o::EdgeSE3PointXYZ
• ominus() : g2o::Line3D , g2o::Plane3D
• on_actionDefault_Background_triggered() : MainWindow
• on_actionLoad_triggered() : MainWindow
• on_actionLoad_Viewer_State_triggered() : MainWindow
• on_actionProperties_triggered() : MainWindow
• on_actionQuit_triggered() : MainWindow
• on_actionSave_Screenshot_triggered() : MainWindow
• on_actionSave_triggered() : MainWindow
• on_actionSave_Viewer_State_triggered() : MainWindow
• on_actionWhite_Background_triggered() : MainWindow
• on_btnApply_clicked() : PropertiesWidget
• on_btnForceStop_clicked() : MainWindow
• on_btnInitialGuess_clicked() : MainWindow
• on_btnOK_clicked() : PropertiesWidget
• on_btnOptimize_clicked() : MainWindow
• on_btnOptimizerParamaters_clicked() : MainWindow
• on_btnSetZero_clicked() : MainWindow
• OnlineEdgeSE2() : g2o::OnlineEdgeSE2
• OnlineEdgeSE3() : g2o::OnlineEdgeSE3
• OnlineVertexSE2() : g2o::OnlineVertexSE2
• OnlineVertexSE3() : g2o::OnlineVertexSE3
• openLibraries() : g2o::DlWrapper
• openLibrary() : g2o::DlWrapper
• OpenMPMutex() : g2o::OpenMPMutex
• operator Isometry3D() : g2o::SE3Quat
• operator()() : EdgeObservationBAL , g2o::CmpPairFirst< T1, T2, Pred > , g2o::ColSort , g2o::csparse_extension::SparseMatrixEntryColSort , g2o::deprecated::EdgeSE3WriteGnuplotAction , g2o::deprecated::VertexPointXYZWriteGnuplotAction , g2o::deprecated::VertexSE3WriteGnuplotAction , g2o::EdgeSE2PointXYBearingWriteGnuplotAction , g2o::EdgeSE2PointXYWriteGnuplotAction , g2o::EdgeSE2WriteGnuplotAction , g2o::EdgeSE3WriteGnuplotAction , g2o::EdgeTypesCostFunction , g2o::EstimatePropagator::PropagateAction , g2o::EstimatePropagator::VertexIDHashFunction , g2o::EstimatePropagatorCost , g2o::EstimatePropagatorCostOdometry , g2o::GuiHyperGraphAction , g2o::HyperDijkstra::CostFunction , g2o::HyperGraphAction , g2o::HyperGraphElementAction , g2o::HyperGraphElementActionCollection , g2o::OptimizableGraph::EdgeIDCompare , g2o::OptimizableGraph::VertexIDCompare , g2o::SparseOptimizerTerminateAction , g2o::UniformCostFunction , g2o::VertexPointXYWriteGnuplotAction , g2o::VertexPointXYZWriteGnuplotAction , g2o::VertexSE2WriteGnuplotAction , g2o::VertexSE3WriteGnuplotAction , g2o::VertexSegment2DWriteGnuplotAction , IncrementalEdgesCompare , InvChi2CostFunction , RotationMatrix2QuaternionManifold
• operator*() : g2o::ScopedPointer< T, Del > , g2o::SE2 , g2o::SE3Quat , g2o::Sim3 , g2o::tutorial::SE2
• operator*=() : g2o::SE2 , g2o::SE3Quat , g2o::Sim3 , g2o::tutorial::SE2
• operator->() : g2o::ScopedPointer< T, Del >
• operator<() : g2o::Cache::CacheKey , g2o::MatrixElem , g2o::SparseBlockMatrixCCS< MatrixType >::RowBlock , g2o::TicTocElement
• operator=() : g2o::DlWrapper , g2o::HyperGraph , g2o::OptimizationAlgorithm , g2o::ScopedArray< T > , g2o::ScopedOpenMPMutex , g2o::ScopedPointer< T, Del > , g2o::Solver
• operator[]() : g2o::ScopedArray< T > , g2o::SE2 , g2o::SE3Quat , g2o::Sim3 , g2o::tutorial::SE2 , SlamParser::slice< T, S > , SlamParser::stack< T, S >
• oplus() : g2o::Line3D , g2o::OptimizableGraph::Vertex , g2o::Plane3D
• oplusImpl() : g2o::deprecated::VertexPointXYZ , g2o::deprecated::VertexSE3 , g2o::OnlineVertexSE2 , g2o::OnlineVertexSE3 , g2o::OptimizableGraph::Vertex , g2o::tutorial::VertexPointXY , g2o::tutorial::VertexSE2 , g2o::VertexCam , g2o::VertexIntrinsics , g2o::VertexLine2D , g2o::VertexLine3D , g2o::VertexOdomDifferentialParams , g2o::VertexPlane , g2o::VertexPointXY , g2o::VertexPointXYZ , g2o::VertexSBAPointXYZ , g2o::VertexSCam , g2o::VertexSE2 , g2o::VertexSE3 , g2o::VertexSE3Expmap , g2o::VertexSegment2D , g2o::VertexSim3Expmap , VertexBaseline , VertexCameraBAL , VertexCircle , VertexParams , VertexPointBAL , VertexPosition3D , VertexPositionVelocity3D , VertexVelocity3D
• oplusUpdatedEstimate() : g2o::OnlineVertexSE2 , g2o::OnlineVertexSE3
• OptimizableGraph() : g2o::OptimizableGraph
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• OptimizationAlgorithmGaussNewton() : g2o::OptimizationAlgorithmGaussNewton
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• OptimizationAlgorithmWithHessian() : g2o::OptimizationAlgorithmWithHessian
• optimize() : g2o::OptimizableGraph , g2o::SparseOptimizer , g2o::SparseOptimizerIncremental , g2o::SparseOptimizerOnline
• optimizer() : g2o::OptimizationAlgorithm , g2o::Solver , g2o::Star
• overflow() : StreamRedirect