- a -

• A() : g2o::BaseVertex< D, T >
• absoluteTolerance() : g2o::LinearSolverPCG< MatrixType >
• AbstractOptimizationAlgorithmCreator() : g2o::AbstractOptimizationAlgorithmCreator
• actionByName() : g2o::HyperGraphActionLibrary
• actionMap() : g2o::HyperGraphActionLibrary , g2o::HyperGraphElementActionCollection
• activeChi2() : g2o::SparseOptimizer
• activeEdges() : g2o::SparseOptimizer
• activeRobustChi2() : g2o::SparseOptimizer
• activeVertices() : g2o::SparseOptimizer
• add() : g2o::DataQueue , g2o::SparseBlockMatrix< MatrixType >
• addAssociation() : g2o::EdgeCreator
• addBlock() : g2o::SparseBlockMatrixHashMap< MatrixType >
• addComputeErrorAction() : g2o::SparseOptimizer
• addEdge() : ExampleSlamInterface , g2o::G2oSlamInterface , g2o::HyperGraph , g2o::OptimizableGraph , SlamParser::AbstractSlamInterface
• AddEdge() : SlamParser::AddEdge
• addGraph() : g2o::OptimizableGraph
• additionalVectorSpace() : g2o::Solver
• addMatchingVertex() : g2o::VertexEllipse
• addMatchingVertexID() : g2o::VertexEllipse
• addNode() : ExampleSlamInterface , g2o::G2oSlamInterface , SlamParser::AbstractSlamInterface
• AddNode() : SlamParser::AddNode
• addNoise() : g2o::BinarySensor< RobotType_, EdgeType_, WorldObjectType_ > , g2o::SensorOdometry2D , g2o::SensorOdometry3D , g2o::SensorPointLine3D , g2o::SensorPointXY , g2o::SensorPointXYBearing , g2o::SensorPointXYOffset , g2o::SensorPointXYZ , g2o::SensorPointXYZDepth , g2o::SensorPointXYZDisparity , g2o::SensorPose2D , g2o::SensorPose3D , g2o::SensorPose3DOffset , g2o::SensorSE3Prior , g2o::SensorSegment2D , g2o::SensorSegment2DLine , g2o::SensorSegment2DPointLine , g2o::UnarySensor< RobotType_, EdgeType_ >
• addParameter() : g2o::OptimizableGraph , g2o::ParameterContainer , g2o::World
• addParameters() : g2o::BaseSensor , g2o::SensorPointLine3D , g2o::SensorPointXYOffset , g2o::SensorPointXYZ , g2o::SensorPointXYZDepth , g2o::SensorPointXYZDisparity , g2o::SensorPose3DOffset , g2o::SensorSE3Prior
• addPostIterationAction() : g2o::OptimizableGraph
• addPreIterationAction() : g2o::OptimizableGraph
• addProperty() : g2o::PropertyMap
• addRobot() : g2o::World
• addSensor() : g2o::BaseRobot
• addToMap() : g2o::BackBoneTreeAction
• addUserData() : g2o::HyperGraph::DataContainer
• addVertex() : g2o::G2oSlamInterface , g2o::HyperGraph , g2o::OptimizableGraph
• addWorldObject() : g2o::World
• adj() : g2o::SE3Quat
• adjacencyMap() : g2o::EstimatePropagator , g2o::HyperDijkstra
• AdjacencyMapEntry() : g2o::EstimatePropagator::AdjacencyMapEntry , g2o::HyperDijkstra::AdjacencyMapEntry
• after() : g2o::DataQueue
• algorithm() : g2o::SparseOptimizer
• alloc() : g2o::MatrixStructure
• allocate() : g2o::JacobianWorkspace
• allocateSolver() : MainWindow
• allVerticesFixed() : g2o::BaseBinaryEdge< D, E, VertexXi, VertexXj > , g2o::BaseMultiEdge< D, E > , g2o::BaseMultiEdge<-1, E > , g2o::BaseUnaryEdge< D, E, VertexXi > , g2o::OptimizableGraph::Edge
• analyzePatternWithPermutation() : g2o::LinearSolverEigen< MatrixType >::CholeskyDecomposition
• applyProperties() : PropertiesWidget , ViewerPropertiesWidget
• arg2str() : g2o::CommandArgs
• augmentSparsePattern() : g2o::EdgeLabeler
• azimuth() : g2o::Plane3D