- i -

• id() : g2o::HyperGraph::Edge , g2o::HyperGraph::Vertex , g2o::Parameter , SlamParser::AddEdge , SlamParser::AddNode
• id1() : SlamParser::AddEdge
• id2() : SlamParser::AddEdge
• ids() : SlamParser::FixNode , SlamParser::QueryState
• indexMapping() : g2o::SparseOptimizer
• information() : g2o::BaseEdge< D, E > , g2o::BaseEdge<-1, E > , g2o::BinarySensor< RobotType_, EdgeType_, WorldObjectType_ > , g2o::UnarySensor< RobotType_, EdgeType_ > , SlamParser::AddEdge
• informationData() : g2o::BaseEdge< D, E > , g2o::BaseEdge<-1, E > , g2o::OptimizableGraph::Edge
• init() : g2o::BackBoneTreeAction , g2o::BlockSolver< Traits > , g2o::G2oQGLViewer , g2o::LinearSolver< MatrixType > , g2o::LinearSolverCholmod< MatrixType > , g2o::LinearSolverCholmodOnline< MatrixType > , g2o::LinearSolverCSparse< MatrixType > , g2o::LinearSolverDense< MatrixType > , g2o::LinearSolverEigen< MatrixType > , g2o::LinearSolverPCG< MatrixType > , g2o::OptimizationAlgorithm , g2o::OptimizationAlgorithmWithHessian , g2o::Slam2DViewer , g2o::Solver , g2o::StructureOnlySolver< PointDoF >
• initialEstimate() : g2o::BaseEdge< D, E > , g2o::BaseEdge<-1, E > , g2o::BaseUnaryEdge< D, E, VertexXi > , g2o::deprecated::EdgeSE3 , g2o::deprecated::EdgeSE3Offset , g2o::deprecated::EdgeSE3PointXYZ , g2o::deprecated::EdgeSE3PointXYZDepth , g2o::deprecated::EdgeSE3PointXYZDisparity , g2o::deprecated::EdgeSE3Prior , g2o::EdgeSBACam , g2o::EdgeSBAScale , g2o::EdgeSE2 , g2o::EdgeSE2Line2D , g2o::EdgeSE2LotsOfXY , g2o::EdgeSE2Offset , g2o::EdgeSE2PointXY , g2o::EdgeSE2PointXYBearing , g2o::EdgeSE2PointXYCalib , g2o::EdgeSE2PointXYOffset , g2o::EdgeSE2Prior , g2o::EdgeSE2Segment2D , g2o::EdgeSE2SensorCalib , g2o::EdgeSE2TwoPointsXY , g2o::EdgeSE3 , g2o::EdgeSE3LotsOfXYZ , g2o::EdgeSE3Offset , g2o::EdgeSE3PointXYZ , g2o::EdgeSE3PointXYZDepth , g2o::EdgeSE3PointXYZDisparity , g2o::EdgeSE3Prior , g2o::EdgeSim3 , g2o::OnlineEdgeSE2 , g2o::OnlineEdgeSE3 , g2o::OptimizableGraph::Edge , TargetOdometry3DEdge
• initialEstimatePossible() : g2o::deprecated::EdgeSE3 , g2o::deprecated::EdgeSE3Offset , g2o::deprecated::EdgeSE3PointXYZ , g2o::deprecated::EdgeSE3PointXYZDepth , g2o::deprecated::EdgeSE3PointXYZDisparity , g2o::deprecated::EdgeSE3Prior , g2o::EdgeLine2D , g2o::EdgeLine3D , g2o::EdgePlane , g2o::EdgePointXY , g2o::EdgePointXYZ , g2o::EdgeSBACam , g2o::EdgeSBAScale , g2o::EdgeSE2 , g2o::EdgeSE2Line2D , g2o::EdgeSE2LotsOfXY , g2o::EdgeSE2Offset , g2o::EdgeSE2PointXY , g2o::EdgeSE2PointXYBearing , g2o::EdgeSE2PointXYCalib , g2o::EdgeSE2PointXYOffset , g2o::EdgeSE2Prior , g2o::EdgeSE2Segment2D , g2o::EdgeSE2SensorCalib , g2o::EdgeSE2TwoPointsXY , g2o::EdgeSE3 , g2o::EdgeSE3LotsOfXYZ , g2o::EdgeSE3Offset , g2o::EdgeSE3PointXYZ , g2o::EdgeSE3PointXYZDepth , g2o::EdgeSE3PointXYZDisparity , g2o::EdgeSE3Prior , g2o::EdgeSim3 , g2o::OptimizableGraph::Edge , TargetOdometry3DEdge
• initialize() : SlamParser::location , SlamParser::position
• initializeDrawActionsCache() : g2o::DrawAction
• initializeOptimization() : g2o::SparseOptimizer
• initMatrixStructure() : g2o::LinearSolverCCS< MatrixType >
• initMultiThreading() : g2o::OptimizableGraph
• initSolver() : g2o::SparseOptimizerIncremental , g2o::SparseOptimizerOnline
• installDependency() : g2o::Cache
• installParameter() : g2o::OptimizableGraph::Edge
• instance() : g2o::Factory , g2o::HyperGraphActionLibrary , g2o::OptimizationAlgorithmFactory , g2o::RobustKernelFactory
• internalId() : g2o::OptimizableGraph::Edge
• inverse() : g2o::SE2 , g2o::SE3Quat , g2o::Sim3 , g2o::tutorial::SE2
• inverseOffset() : g2o::ParameterSE3Offset , g2o::tutorial::ParameterSE2Offset
• inverseOffsetMatrix() : g2o::deprecated::ParameterSE3Offset , g2o::ParameterSE2Offset
• invKcam() : g2o::deprecated::ParameterCamera , g2o::ParameterCamera
• isMainStorage() : g2o::ParameterContainer
• isPalindrome() : Solution
• isSolverSuitable() : g2o::OptimizableGraph
• isVisible() : g2o::SensorPointLine3D , g2o::SensorPointXY , g2o::SensorPointXYBearing , g2o::SensorPointXYOffset , g2o::SensorPointXYZ , g2o::SensorPointXYZDepth , g2o::SensorPointXYZDisparity , g2o::SensorPose2D , g2o::SensorPose3D , g2o::SensorPose3DOffset , g2o::SensorSegment2D , g2o::SensorSegment2DLine , g2o::SensorSegment2DPointLine , PlaneSensor , Sensor