Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- e -

• E_SE2 : SlamParser::Parser::token
• E_SE3 : SlamParser::Parser::token
• edge() : g2o::EstimatePropagator::AdjacencyMapEntry , g2o::HyperDijkstra::AdjacencyMapEntry
• Edge : g2o::HyperGraph , g2o::HyperGraph::Edge , g2o::OptimizableGraph , g2o::OptimizableGraph::Edge
• Edge_V_V_GICP() : g2o::Edge_V_V_GICP
• Edge_XYZ_VSC() : g2o::Edge_XYZ_VSC
• EdgeCalib() : EdgeCalib
• EdgeContainer : g2o::OptimizableGraph
• EdgeCreatorEntry() : g2o::EdgeCreator::EdgeCreatorEntry
• EdgeGICP() : g2o::EdgeGICP
• EdgeLabeler() : g2o::EdgeLabeler
• EdgeLine2D() : g2o::EdgeLine2D
• EdgeLine2DPointXY() : g2o::EdgeLine2DPointXY
• EdgeLine3D() : g2o::EdgeLine3D
• EdgeNormal() : g2o::EdgeNormal
• EdgeObservationBAL() : EdgeObservationBAL
• EdgePlane() : g2o::EdgePlane
• EdgePointOnCircle() : EdgePointOnCircle
• EdgePointOnCurve() : EdgePointOnCurve
• EdgePointXY() : g2o::EdgePointXY
• EdgePointXYZ() : g2o::EdgePointXYZ
• EdgeProjectP2MC() : g2o::EdgeProjectP2MC
• EdgeProjectP2MC_Intrinsics() : g2o::EdgeProjectP2MC_Intrinsics
• EdgeProjectP2SC() : g2o::EdgeProjectP2SC
• EdgeProjectPSI2UV() : g2o::EdgeProjectPSI2UV
• EdgeProjectXYZ2UV() : g2o::EdgeProjectXYZ2UV
• EdgeProjectXYZ2UVU() : g2o::EdgeProjectXYZ2UVU
• edges() : g2o::HyperGraph , g2o::HyperGraph::Vertex
• EdgeSBACam() : g2o::EdgeSBACam
• EdgeSBAScale() : g2o::EdgeSBAScale
• EdgeSE2() : g2o::EdgeSE2 , g2o::tutorial::EdgeSE2
• EdgeSE2Line2D() : g2o::EdgeSE2Line2D
• EdgeSE2LotsOfXY() : g2o::EdgeSE2LotsOfXY
• EdgeSE2OdomDifferentialCalib() : g2o::EdgeSE2OdomDifferentialCalib
• EdgeSE2Offset() : g2o::EdgeSE2Offset
• EdgeSE2PointXY() : g2o::EdgeSE2PointXY , g2o::tutorial::EdgeSE2PointXY
• EdgeSE2PointXYBearing() : g2o::EdgeSE2PointXYBearing
• EdgeSE2PointXYBearingWriteGnuplotAction() : g2o::EdgeSE2PointXYBearingWriteGnuplotAction
• EdgeSE2PointXYCalib() : g2o::EdgeSE2PointXYCalib
• EdgeSE2PointXYOffset() : g2o::EdgeSE2PointXYOffset
• EdgeSE2PointXYWriteGnuplotAction() : g2o::EdgeSE2PointXYWriteGnuplotAction
• EdgeSE2Prior() : g2o::EdgeSE2Prior
• EdgeSE2PureCalib() : g2o::EdgeSE2PureCalib
• EdgeSE2Segment2D() : g2o::EdgeSE2Segment2D
• EdgeSE2Segment2DLine() : g2o::EdgeSE2Segment2DLine
• EdgeSE2Segment2DPointLine() : g2o::EdgeSE2Segment2DPointLine
• EdgeSE2SensorCalib() : g2o::EdgeSE2SensorCalib
• EdgeSE2TwoPointsXY() : g2o::EdgeSE2TwoPointsXY
• EdgeSE2WriteGnuplotAction() : g2o::EdgeSE2WriteGnuplotAction
• EdgeSE2XYPrior() : g2o::EdgeSE2XYPrior
• EdgeSE3() : g2o::deprecated::EdgeSE3 , g2o::EdgeSE3
• EdgeSE3Calib() : g2o::EdgeSE3Calib
• EdgeSE3Expmap() : g2o::EdgeSE3Expmap
• EdgeSE3Line3D() : g2o::EdgeSE3Line3D
• EdgeSE3LotsOfXYZ() : g2o::EdgeSE3LotsOfXYZ
• EdgeSE3Offset() : g2o::deprecated::EdgeSE3Offset , g2o::EdgeSE3Offset
• EdgeSE3PlaneSensorCalib() : g2o::EdgeSE3PlaneSensorCalib
• EdgeSE3PointXYZ() : g2o::deprecated::EdgeSE3PointXYZ , g2o::EdgeSE3PointXYZ
• EdgeSE3PointXYZDepth() : g2o::deprecated::EdgeSE3PointXYZDepth , g2o::EdgeSE3PointXYZDepth
• EdgeSE3PointXYZDisparity() : g2o::deprecated::EdgeSE3PointXYZDisparity , g2o::EdgeSE3PointXYZDisparity
• EdgeSE3Prior() : g2o::deprecated::EdgeSE3Prior , g2o::EdgeSE3Prior
• EdgeSE3WriteGnuplotAction() : g2o::deprecated::EdgeSE3WriteGnuplotAction , g2o::EdgeSE3WriteGnuplotAction
• EdgeSet : g2o::HyperGraph
• EdgeSim3() : g2o::EdgeSim3
• EdgeSim3ProjectXYZ() : g2o::EdgeSim3ProjectXYZ
• EdgeType : g2o::BinarySensor< RobotType_, EdgeType_, WorldObjectType_ > , g2o::UnarySensor< RobotType_, EdgeType_ >
• EdgeTypesCostFunction() : g2o::EdgeTypesCostFunction
• EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW : EdgeCalib , EdgeObservationBAL , g2o::BaseMultiEdge<-1, E > , g2o::BinarySensor< RobotType_, EdgeType_, WorldObjectType_ > , g2o::CacheCamera , g2o::CacheSE2Offset , g2o::CacheSE3Offset , g2o::CameraParameters , g2o::deprecated::CacheCamera , g2o::deprecated::CacheSE3Offset , g2o::deprecated::EdgeSE3Offset , g2o::deprecated::EdgeSE3PointXYZDisparity , g2o::deprecated::ParameterCamera , g2o::deprecated::ParameterSE3Offset , g2o::deprecated::VertexSE3 , g2o::Edge_V_V_GICP , g2o::EdgeGICP , g2o::EdgeLine3D , g2o::EdgeProjectXYZ2UV , g2o::EdgeProjectXYZ2UVU , g2o::EdgeSBACam , g2o::EdgeSE2LotsOfXY , g2o::EdgeSE2OdomDifferentialCalib , g2o::EdgeSE2Offset , g2o::EdgeSE2Prior , g2o::EdgeSE2PureCalib , g2o::EdgeSE2SensorCalib , g2o::EdgeSE2TwoPointsXY , g2o::EdgeSE2XYPrior , g2o::EdgeSE3 , g2o::EdgeSE3Expmap , g2o::EdgeSE3Line3D , g2o::EdgeSE3LotsOfXYZ , g2o::EdgeSE3Offset , g2o::EdgeSE3PlaneSensorCalib , g2o::EdgeSE3PointXYZDisparity , g2o::LaserParameters , g2o::Line3D , g2o::MotionInformation , g2o::MotionMeasurement , g2o::OdomAndLaserMotion , g2o::OnlineEdgeSE2 , g2o::OnlineEdgeSE3 , g2o::OnlineVertexSE2 , g2o::OnlineVertexSE3 , g2o::ParameterCamera , g2o::ParameterSE2Offset , g2o::ParameterSE3Offset , g2o::ParameterStereoCamera , g2o::Plane3D , g2o::Robot< RobotPoseObject > , g2o::RobotLaser , g2o::SE2 , g2o::SE3Quat , g2o::SigmaPoint< SampleType > , g2o::tutorial::CacheSE2Offset , g2o::tutorial::EdgeSE2 , g2o::tutorial::EdgeSE2PointXY , g2o::tutorial::ParameterSE2Offset , g2o::tutorial::SE2 , g2o::tutorial::Simulator::GridEdge , g2o::tutorial::Simulator::GridPose , g2o::tutorial::Simulator::Landmark , g2o::tutorial::Simulator::LandmarkEdge , g2o::tutorial::VertexPointXY , g2o::tutorial::VertexSE2 , g2o::UnarySensor< RobotType_, EdgeType_ > , g2o::VelocityMeasurement , g2o::VertexCam , g2o::VertexEllipse , g2o::VertexLine2D , g2o::VertexLine3D , g2o::VertexOdomDifferentialParams , g2o::VertexPlane , g2o::VertexPointXY , g2o::VertexPointXYZ , g2o::VertexSE3 , g2o::VertexSegment2D , g2o::VertexSim3Expmap , g2o::VertexTag , g2o::WorldObject< VertexType_ > , VertexCameraBAL , VertexCircle , VertexParams , VertexPointBAL
• EigenSolverCreator() : g2o::EigenSolverCreator
• elementType() : g2o::Cache , g2o::HyperGraph::Data , g2o::HyperGraph::Edge , g2o::HyperGraph::HyperGraphElement , g2o::HyperGraph::Vertex , g2o::Parameter
• elementTypeBit : g2o::Factory::CreatorInformation
• elevation() : g2o::Plane3D
• enabled : g2o::TicTocInitializer
• end : SlamParser::location
• END : SlamParser::Parser::token
• end() : SlamParser::stack< T, S >
• EntryMap : g2o::EdgeCreator
• EOL : SlamParser::Parser::token
• eraseProperty() : g2o::PropertyMap
• error() : g2o::BaseEdge< D, E > , g2o::BaseEdge<-1, E >
• ERROR : g2o::G2oSlamInterface
• error() : SlamParser::Driver , SlamParser::Parser
• errorData() : g2o::BaseEdge< D, E > , g2o::BaseEdge<-1, E > , g2o::OptimizableGraph::Edge
• ErrorVector : g2o::BaseBinaryEdge< D, E, VertexXi, VertexXj > , g2o::BaseEdge< D, E > , g2o::BaseEdge<-1, E > , g2o::BaseMultiEdge< D, E > , g2o::BaseMultiEdge<-1, E > , g2o::BaseUnaryEdge< D, E, VertexXi >
• estimate() : g2o::BaseVertex< D, T >
• estimateDimension() : g2o::deprecated::VertexPointXYZ , g2o::deprecated::VertexSE3 , g2o::OptimizableGraph::Vertex , g2o::VertexCam , g2o::VertexLine2D , g2o::VertexLine3D , g2o::VertexPlane , g2o::VertexPointXY , g2o::VertexPointXYZ , g2o::VertexSE2 , g2o::VertexSE3 , g2o::VertexSegment2D
• estimateP1() : g2o::VertexSegment2D
• estimateP2() : g2o::VertexSegment2D
• EstimatePropagator : g2o::EstimatePropagator::AdjacencyMapEntry , g2o::EstimatePropagator
• EstimatePropagatorCost() : g2o::EstimatePropagatorCost
• EstimatePropagatorCostOdometry() : g2o::EstimatePropagatorCostOdometry
• EstimateType : g2o::BaseVertex< D, T > , g2o::WorldObject< VertexType_ >
• ExampleSlamInterface() : ExampleSlamInterface
• exp() : g2o::SE3Quat
• exponentialMovingAverage : g2o::TicTocElement