Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- r -

• R : g2o::EdgeNormal
• r : g2o::MatrixElem , g2o::Sim3
• R0 : g2o::EdgeGICP
• R1 : g2o::EdgeGICP
• range_ : SlamParser::slice< T, S >
• ranges() : g2o::RawLaser
• rank() : g2o::BaseEdge< D, E > , g2o::BaseEdge<-1, E >
• RawLaser() : g2o::RawLaser
• read() : EdgeCalib , EdgeObservationBAL , EdgePointOnCircle , EdgePointOnCurve , g2o::CameraParameters , g2o::deprecated::EdgeSE3 , g2o::deprecated::EdgeSE3Offset , g2o::deprecated::EdgeSE3PointXYZ , g2o::deprecated::EdgeSE3PointXYZDepth , g2o::deprecated::EdgeSE3PointXYZDisparity , g2o::deprecated::EdgeSE3Prior , g2o::deprecated::ParameterCamera , g2o::deprecated::ParameterSE3Offset , g2o::deprecated::VertexPointXYZ , g2o::deprecated::VertexSE3 , g2o::Edge_V_V_GICP , g2o::Edge_XYZ_VSC , g2o::EdgeLine2D , g2o::EdgeLine2DPointXY , g2o::EdgeLine3D , g2o::EdgePlane , g2o::EdgePointXY , g2o::EdgePointXYZ , g2o::EdgeProjectP2MC , g2o::EdgeProjectP2MC_Intrinsics , g2o::EdgeProjectP2SC , g2o::EdgeProjectPSI2UV , g2o::EdgeProjectXYZ2UV , g2o::EdgeProjectXYZ2UVU , g2o::EdgeSBACam , g2o::EdgeSBAScale , g2o::EdgeSE2 , g2o::EdgeSE2Line2D , g2o::EdgeSE2LotsOfXY , g2o::EdgeSE2OdomDifferentialCalib , g2o::EdgeSE2Offset , g2o::EdgeSE2PointXY , g2o::EdgeSE2PointXYBearing , g2o::EdgeSE2PointXYCalib , g2o::EdgeSE2PointXYOffset , g2o::EdgeSE2Prior , g2o::EdgeSE2PureCalib , g2o::EdgeSE2Segment2D , g2o::EdgeSE2Segment2DLine , g2o::EdgeSE2Segment2DPointLine , g2o::EdgeSE2SensorCalib , g2o::EdgeSE2TwoPointsXY , g2o::EdgeSE2XYPrior , g2o::EdgeSE3 , g2o::EdgeSE3Calib , g2o::EdgeSE3Euler , g2o::EdgeSE3Expmap , g2o::EdgeSE3Line3D , g2o::EdgeSE3LotsOfXYZ , g2o::EdgeSE3Offset , g2o::EdgeSE3PlaneSensorCalib , g2o::EdgeSE3PointXYZ , g2o::EdgeSE3PointXYZDepth , g2o::EdgeSE3PointXYZDisparity , g2o::EdgeSE3Prior , g2o::EdgeSim3 , g2o::EdgeSim3ProjectXYZ , g2o::HyperGraph::Data , g2o::OptimizableGraph::Edge , g2o::OptimizableGraph::Vertex , g2o::Parameter , g2o::ParameterCamera , g2o::ParameterContainer , g2o::ParameterSE2Offset , g2o::ParameterSE3Offset , g2o::ParameterStereoCamera , g2o::RawLaser , g2o::RobotLaser , g2o::tutorial::EdgeSE2 , g2o::tutorial::EdgeSE2PointXY , g2o::tutorial::ParameterSE2Offset , g2o::tutorial::VertexPointXY , g2o::tutorial::VertexSE2 , g2o::VertexCam , g2o::VertexEllipse , g2o::VertexIntrinsics , g2o::VertexLine2D , g2o::VertexLine3D , g2o::VertexOdomDifferentialParams , g2o::VertexPlane , g2o::VertexPointXY , g2o::VertexPointXYZ , g2o::VertexSBAPointXYZ , g2o::VertexSCam , g2o::VertexSE2 , g2o::VertexSE3 , g2o::VertexSE3Euler , g2o::VertexSE3Expmap , g2o::VertexSegment2D , g2o::VertexSim3Expmap , g2o::VertexTag , GPSObservationEdgePositionVelocity3D , GPSObservationPosition3DEdge , TargetOdometry3DEdge , VertexBaseline , VertexCameraBAL , VertexCircle , VertexParams , VertexPointBAL , VertexPosition3D , VertexPositionVelocity3D , VertexVelocity3D
• readGm2dl() : g2o::Gm2dlIO
• readRobotLaser() : g2o::Gm2dlIO
• refreshPropertyPtrs() : g2o::DrawAction
• registerAction() : g2o::HyperGraphActionLibrary , g2o::HyperGraphElementActionCollection
• RegisterActionProxy() : g2o::RegisterActionProxy< T >
• RegisterOptimizationAlgorithmProxy() : g2o::RegisterOptimizationAlgorithmProxy
• registerRobustKernel() : g2o::RobustKernelFactory
• RegisterRobustKernelProxy() : g2o::RegisterRobustKernelProxy< T >
• registerSolver() : g2o::OptimizationAlgorithmFactory
• registerType() : g2o::Factory
• RegisterTypeProxy() : g2o::RegisterTypeProxy< T >
• relativeMove() : g2o::Robot< RobotPoseObject > , Robot , Simulator
• remissionMode : g2o::LaserParameters
• remissions() : g2o::RawLaser
• removeAssociation() : g2o::EdgeCreator
• removeComputeErrorAction() : g2o::SparseOptimizer
• removeEdge() : g2o::HyperGraph
• removePostIterationAction() : g2o::OptimizableGraph
• removePreIterationAction() : g2o::OptimizableGraph
• removeVertex() : g2o::HyperGraph , g2o::SparseOptimizer
• requiresMarginalize : g2o::OptimizationAlgorithmProperty
• reset() : g2o::EstimatePropagator::AdjacencyMapEntry , g2o::EstimatePropagator , g2o::HyperDijkstra , g2o::ScopedArray< T > , g2o::ScopedPointer< T, Del >
• resize() : g2o::BaseBinaryEdge< D, E, VertexXi, VertexXj > , g2o::BaseMultiEdge< D, E > , g2o::BaseMultiEdge<-1, E > , g2o::BaseUnaryEdge< D, E, VertexXi > , g2o::BlockSolver< Traits > , g2o::HyperGraph::Edge
• resizeParameters() : g2o::OptimizableGraph::Edge
• resizeVector() : g2o::Solver
• resolveCache() : g2o::OptimizableGraph::Edge
• resolveCaches() : g2o::deprecated::EdgeSE3Offset , g2o::deprecated::EdgeSE3PointXYZ , g2o::deprecated::EdgeSE3PointXYZDepth , g2o::deprecated::EdgeSE3PointXYZDisparity , g2o::deprecated::EdgeSE3Prior , g2o::EdgeSE2Offset , g2o::EdgeSE2PointXYOffset , g2o::EdgeSE3Line3D , g2o::EdgeSE3Offset , g2o::EdgeSE3PointXYZ , g2o::EdgeSE3PointXYZDepth , g2o::EdgeSE3PointXYZDisparity , g2o::EdgeSE3Prior , g2o::OptimizableGraph::Edge , g2o::tutorial::EdgeSE2PointXY
• resolveDependancies() : g2o::Cache , g2o::CacheCamera , g2o::CacheSE2Offset , g2o::CacheSE3Offset , g2o::deprecated::CacheCamera , g2o::deprecated::CacheSE3Offset , g2o::tutorial::CacheSE2Offset
• resolveParameters() : g2o::OptimizableGraph::Edge
• restoreDiagonal() : g2o::BlockSolver< Traits > , g2o::Solver
• reverse() : Solution
• rho() : g2o::EdgeSE2Segment2DLine , g2o::VertexLine2D
• rightMultiply() : g2o::SparseBlockMatrix< MatrixType > , g2o::SparseBlockMatrixCCS< MatrixType >
• robot() : g2o::BaseSensor
• Robot() : g2o::Robot< RobotPoseObject > , Robot
• robot() : Sensor
• RobotData() : g2o::RobotData
• RobotLaser() : g2o::RobotLaser
• RobotPoseType : g2o::SensorPointLine3D , g2o::SensorPointXYOffset , g2o::SensorPointXYZ , g2o::SensorPointXYZDepth , g2o::SensorPointXYZDisparity , g2o::SensorSE3Prior
• robots() : g2o::World
• RobotType : g2o::BinarySensor< RobotType_, EdgeType_, WorldObjectType_ > , g2o::UnarySensor< RobotType_, EdgeType_ >
• robustify() : g2o::RobustKernel , g2o::RobustKernelCauchy , g2o::RobustKernelDCS , g2o::RobustKernelFair , g2o::RobustKernelGemanMcClure , g2o::RobustKernelHuber , g2o::RobustKernelPseudoHuber , g2o::RobustKernelSaturated , g2o::RobustKernelScaleDelta , g2o::RobustKernelTukey , g2o::RobustKernelWelsch
• robustInformation() : g2o::BaseEdge< D, E > , g2o::BaseEdge<-1, E >
• robustKernel() : g2o::OptimizableGraph::Edge
• RobustKernel() : g2o::RobustKernel
• RobustKernelFactory() : g2o::RobustKernelFactory
• RobustKernelScaleDelta() : g2o::RobustKernelScaleDelta
• rotation() : g2o::Plane3D , g2o::SE2 , g2o::SE3Quat , g2o::Sim3 , g2o::tutorial::SE2
• row : g2o::SparseBlockMatrixCCS< MatrixType >::RowBlock
• rowBaseOfBlock() : g2o::SparseBlockMatrix< MatrixType > , g2o::SparseBlockMatrixCCS< MatrixType > , g2o::SparseBlockMatrixHashMap< MatrixType >
• RowBlock() : g2o::SparseBlockMatrixCCS< MatrixType >::RowBlock
• rowBlockIndices() : g2o::SparseBlockMatrix< MatrixType > , g2o::SparseBlockMatrixCCS< MatrixType > , g2o::SparseBlockMatrixHashMap< MatrixType >
• rows() : g2o::SparseBlockMatrix< MatrixType > , g2o::SparseBlockMatrixCCS< MatrixType > , g2o::SparseBlockMatrixDiagonal< MatrixType > , g2o::SparseBlockMatrixHashMap< MatrixType >
• rowsOfBlock() : g2o::SparseBlockMatrix< MatrixType > , g2o::SparseBlockMatrixCCS< MatrixType > , g2o::SparseBlockMatrixHashMap< MatrixType >
• RpInverseRInverseMatrix() : g2o::CacheSE2Offset
• RpInverseRInversePrimeMatrix() : g2o::CacheSE2Offset
• run() : g2o::RunG2OViewer