- r -

• R : g2o::EdgeNormal
• r : g2o::MatrixElem , g2o::Sim3
• R0 : g2o::EdgeGICP
• R1 : g2o::EdgeGICP
• range_ : SlamParser::slice< T, S >
• remissionMode : g2o::LaserParameters
• requiresMarginalize : g2o::OptimizationAlgorithmProperty
• RobotPoseType : g2o::SensorPointLine3D , g2o::SensorPointXYOffset , g2o::SensorPointXYZ , g2o::SensorPointXYZDepth , g2o::SensorPointXYZDisparity , g2o::SensorSE3Prior
• row : g2o::SparseBlockMatrixCCS< MatrixType >::RowBlock