- d -

• data : g2o::CommandArgs::CommandArgument
• Data : g2o::HyperGraph
• DataContainer : g2o::HyperGraph
• desc : g2o::OptimizationAlgorithmProperty
• description : g2o::CommandArgs::CommandArgument
• Di : g2o::BaseBinaryEdge< D, E, VertexXi, VertexXj >
• Dimension : g2o::BaseBinaryEdge< D, E, VertexXi, VertexXj > , g2o::BaseEdge< D, E > , g2o::BaseEdge<-1, E > , g2o::BaseMultiEdge< D, E > , g2o::BaseMultiEdge<-1, E > , g2o::BaseUnaryEdge< D, E, VertexXi > , g2o::BaseVertex< D, T >
• Dj : g2o::BaseBinaryEdge< D, E, VertexXi, VertexXj >
• doubleVal : SlamParser::Parser::semantic_type
• drawCovariance : g2o::Slam2DViewer
• dRdx : g2o::SBACam , g2o::VertexSCam
• dRdy : g2o::SBACam , g2o::VertexSCam
• dRdz : g2o::SBACam , g2o::VertexSCam
• dRidx : g2o::Edge_V_V_GICP , g2o::VertexSCam
• dRidy : g2o::Edge_V_V_GICP , g2o::VertexSCam
• dRidz : g2o::Edge_V_V_GICP , g2o::VertexSCam
• driver : SlamParser::Parser
• dumpScreenshots : g2o::GuiHyperGraphAction