- p -

• p1 : LineInfo
• p1Id : g2o::VertexLine2D
• p2 : LineInfo
• p2Id : g2o::VertexLine2D
• params : g2o::CacheCamera , g2o::deprecated::CacheCamera , g2o::deprecated::EdgeSE3PointXYZDepth , g2o::deprecated::EdgeSE3PointXYZDisparity , g2o::EdgeSE3PointXYZDepth , g2o::EdgeSE3PointXYZDisparity
• parsed : g2o::CommandArgs::CommandArgument
• pl_pl : g2o::Edge_V_V_GICP
• pos : g2o::EdgeNormal
• pos0 : g2o::EdgeGICP
• pos1 : g2o::EdgeGICP
• PoseDim : g2o::BlockSolver< Traits > , g2o::BlockSolverTraits< _PoseDim, _LandmarkDim > , g2o::BlockSolverTraits< Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >
• poseDim : g2o::OptimizationAlgorithmProperty
• PoseObject : g2o::SensorOdometry2D
• principle_point : g2o::CameraParameters