g2o::VertexSE3Expmap Member List

This is the complete list of members for g2o::VertexSE3Expmap, including all inherited members.

_b	g2o::BaseVertex< 6, SE3Quat >	protected
_backup	g2o::BaseVertex< 6, SE3Quat >	protected
_cacheContainer	g2o::OptimizableGraph::Vertex	protected
_colInHessian	g2o::OptimizableGraph::Vertex	protected
_dimension	g2o::OptimizableGraph::Vertex	protected
_edges	g2o::HyperGraph::Vertex	protected
_estimate	g2o::BaseVertex< 6, SE3Quat >	protected
_fixed	g2o::OptimizableGraph::Vertex	protected
_graph	g2o::OptimizableGraph::Vertex	protected
_hessian	g2o::BaseVertex< 6, SE3Quat >	protected
_hessianIndex	g2o::OptimizableGraph::Vertex	protected
_id	g2o::HyperGraph::Vertex	protected
_marginalized	g2o::OptimizableGraph::Vertex	protected
_quadraticFormMutex	g2o::OptimizableGraph::Vertex	protected
_userData	g2o::OptimizableGraph::Vertex	protected
A()	g2o::BaseVertex< 6, SE3Quat >	inline
A() const	g2o::BaseVertex< 6, SE3Quat >	inline
addUserData(Data *obs)	g2o::HyperGraph::DataContainer	inline
b(int i) const	g2o::BaseVertex< 6, SE3Quat >	inlinevirtual
b(int i)	g2o::BaseVertex< 6, SE3Quat >	inlinevirtual
b()	g2o::BaseVertex< 6, SE3Quat >	inline
b() const	g2o::BaseVertex< 6, SE3Quat >	inline
BackupStackType typedef	g2o::BaseVertex< 6, SE3Quat >
BaseVertex()	g2o::BaseVertex< 6, SE3Quat >
bData()	g2o::BaseVertex< 6, SE3Quat >	inlinevirtual
cacheContainer()	g2o::OptimizableGraph::Vertex
clearQuadraticForm()	g2o::BaseVertex< 6, SE3Quat >	virtual
clone() const	g2o::OptimizableGraph::Vertex	virtual
colInHessian() const	g2o::OptimizableGraph::Vertex	inline
copyB(double *b_) const	g2o::BaseVertex< 6, SE3Quat >	inlinevirtual
DataContainer()	g2o::HyperGraph::DataContainer	inline
Dimension	g2o::BaseVertex< 6, SE3Quat >	static
dimension() const	g2o::OptimizableGraph::Vertex	inline
discardTop()	g2o::BaseVertex< 6, SE3Quat >	inlinevirtual
edges() const	g2o::HyperGraph::Vertex	inline
edges()	g2o::HyperGraph::Vertex	inline
elementType() const	g2o::HyperGraph::Vertex	inlinevirtual
estimate() const	g2o::BaseVertex< 6, SE3Quat >	inline
estimateDimension() const	g2o::OptimizableGraph::Vertex	virtual
EstimateType typedef	g2o::BaseVertex< 6, SE3Quat >
fixed() const	g2o::OptimizableGraph::Vertex	inline
G2O_ATTRIBUTE_DEPRECATED(tempIndex() const)	g2o::OptimizableGraph::Vertex	inline
G2O_ATTRIBUTE_DEPRECATED(setTempIndex(int ti))	g2o::OptimizableGraph::Vertex	inline
getEstimateData(double *estimate) const	g2o::OptimizableGraph::Vertex	virtual
getEstimateData(std::vector< double > &estimate) const	g2o::OptimizableGraph::Vertex	inlinevirtual
getMinimalEstimateData(double *estimate) const	g2o::OptimizableGraph::Vertex	virtual
getMinimalEstimateData(std::vector< double > &estimate) const	g2o::OptimizableGraph::Vertex	inlinevirtual
graph() const	g2o::OptimizableGraph::Vertex	inline
graph()	g2o::OptimizableGraph::Vertex	inline
hessian(int i, int j) const	g2o::BaseVertex< 6, SE3Quat >	inlinevirtual
hessian(int i, int j)	g2o::BaseVertex< 6, SE3Quat >	inlinevirtual
HessianBlockType typedef	g2o::BaseVertex< 6, SE3Quat >
hessianData()	g2o::BaseVertex< 6, SE3Quat >	inlinevirtual
hessianDeterminant() const	g2o::BaseVertex< 6, SE3Quat >	inlinevirtual
hessianIndex() const	g2o::OptimizableGraph::Vertex	inline
id() const	g2o::HyperGraph::Vertex	inline
lockQuadraticForm()	g2o::OptimizableGraph::Vertex	inline
mapHessianMemory(double *d)	g2o::BaseVertex< 6, SE3Quat >	virtual
marginalized() const	g2o::OptimizableGraph::Vertex	inline
minimalEstimateDimension() const	g2o::OptimizableGraph::Vertex	virtual
oplus(const double *v)	g2o::OptimizableGraph::Vertex	inline
oplusImpl(const double *update_)	g2o::VertexSE3Expmap	inlinevirtual
pop()	g2o::BaseVertex< 6, SE3Quat >	inlinevirtual
push()	g2o::BaseVertex< 6, SE3Quat >	inlinevirtual
read(std::istream &is)	g2o::VertexSE3Expmap	virtual
setColInHessian(int c)	g2o::OptimizableGraph::Vertex	inline
setEstimate(const EstimateType &et)	g2o::BaseVertex< 6, SE3Quat >	inline
setEstimateData(const double *estimate)	g2o::OptimizableGraph::Vertex
setEstimateData(const std::vector< double > &estimate)	g2o::OptimizableGraph::Vertex	inline
setEstimateDataImpl(const double *)	g2o::OptimizableGraph::Vertex	inlineprotectedvirtual
setFixed(bool fixed)	g2o::OptimizableGraph::Vertex	inline
setHessianIndex(int ti)	g2o::OptimizableGraph::Vertex	inline
setId(int id)	g2o::OptimizableGraph::Vertex	inlinevirtual
setMarginalized(bool marginalized)	g2o::OptimizableGraph::Vertex	inline
setMinimalEstimateData(const double *estimate)	g2o::OptimizableGraph::Vertex
setMinimalEstimateData(const std::vector< double > &estimate)	g2o::OptimizableGraph::Vertex	inline
setMinimalEstimateDataImpl(const double *)	g2o::OptimizableGraph::Vertex	inlineprotectedvirtual
setToOrigin()	g2o::OptimizableGraph::Vertex	inline
setToOriginImpl()	g2o::VertexSE3Expmap	inlinevirtual
setUserData(Data *obs)	g2o::HyperGraph::DataContainer	inline
solveDirect(double lambda=0)	g2o::BaseVertex< 6, SE3Quat >	virtual
stackSize() const	g2o::BaseVertex< 6, SE3Quat >	inlinevirtual
unlockQuadraticForm()	g2o::OptimizableGraph::Vertex	inline
updateCache()	g2o::OptimizableGraph::Vertex	virtual
userData() const	g2o::HyperGraph::DataContainer	inline
userData()	g2o::HyperGraph::DataContainer	inline
Vertex()	g2o::OptimizableGraph::Vertex
g2o::HyperGraph::Vertex::Vertex(int id=InvalidId)	g2o::HyperGraph::Vertex	explicit
VertexSE3Expmap()	g2o::VertexSE3Expmap
write(std::ostream &os) const	g2o::VertexSE3Expmap	virtual
~DataContainer()	g2o::HyperGraph::DataContainer	inlinevirtual
~HyperGraphElement()	g2o::HyperGraph::HyperGraphElement	inlinevirtual
~Vertex()	g2o::OptimizableGraph::Vertex	virtual