g2o
g2o::OptimizableGraph::Vertex Member List

This is the complete list of members for g2o::OptimizableGraph::Vertex, including all inherited members.

_cacheContainerg2o::OptimizableGraph::Vertexprotected
_colInHessiang2o::OptimizableGraph::Vertexprotected
_dimensiong2o::OptimizableGraph::Vertexprotected
_edgesg2o::HyperGraph::Vertexprotected
_fixedg2o::OptimizableGraph::Vertexprotected
_graphg2o::OptimizableGraph::Vertexprotected
_hessianIndexg2o::OptimizableGraph::Vertexprotected
_idg2o::HyperGraph::Vertexprotected
_marginalizedg2o::OptimizableGraph::Vertexprotected
_quadraticFormMutexg2o::OptimizableGraph::Vertexprotected
_userDatag2o::OptimizableGraph::Vertexprotected
addUserData(Data *obs)g2o::HyperGraph::DataContainerinline
b(int i) const =0g2o::OptimizableGraph::Vertexpure virtual
b(int i)=0g2o::OptimizableGraph::Vertexpure virtual
bData()=0g2o::OptimizableGraph::Vertexpure virtual
cacheContainer()g2o::OptimizableGraph::Vertex
clearQuadraticForm()=0g2o::OptimizableGraph::Vertexpure virtual
clone() const g2o::OptimizableGraph::Vertexvirtual
colInHessian() const g2o::OptimizableGraph::Vertexinline
copyB(double *b_) const =0g2o::OptimizableGraph::Vertexpure virtual
DataContainer()g2o::HyperGraph::DataContainerinline
dimension() const g2o::OptimizableGraph::Vertexinline
discardTop()=0g2o::OptimizableGraph::Vertexpure virtual
edges() const g2o::HyperGraph::Vertexinline
edges()g2o::HyperGraph::Vertexinline
elementType() const g2o::HyperGraph::Vertexinlinevirtual
estimateDimension() const g2o::OptimizableGraph::Vertexvirtual
fixed() const g2o::OptimizableGraph::Vertexinline
G2O_ATTRIBUTE_DEPRECATED(tempIndex() const)g2o::OptimizableGraph::Vertexinline
G2O_ATTRIBUTE_DEPRECATED(setTempIndex(int ti))g2o::OptimizableGraph::Vertexinline
getEstimateData(double *estimate) const g2o::OptimizableGraph::Vertexvirtual
getEstimateData(std::vector< double > &estimate) const g2o::OptimizableGraph::Vertexinlinevirtual
getMinimalEstimateData(double *estimate) const g2o::OptimizableGraph::Vertexvirtual
getMinimalEstimateData(std::vector< double > &estimate) const g2o::OptimizableGraph::Vertexinlinevirtual
graph() const g2o::OptimizableGraph::Vertexinline
graph()g2o::OptimizableGraph::Vertexinline
hessian(int i, int j) const =0g2o::OptimizableGraph::Vertexpure virtual
hessian(int i, int j)=0g2o::OptimizableGraph::Vertexpure virtual
hessianData()=0g2o::OptimizableGraph::Vertexpure virtual
hessianDeterminant() const =0g2o::OptimizableGraph::Vertexpure virtual
hessianIndex() const g2o::OptimizableGraph::Vertexinline
id() const g2o::HyperGraph::Vertexinline
lockQuadraticForm()g2o::OptimizableGraph::Vertexinline
mapHessianMemory(double *d)=0g2o::OptimizableGraph::Vertexpure virtual
marginalized() const g2o::OptimizableGraph::Vertexinline
minimalEstimateDimension() const g2o::OptimizableGraph::Vertexvirtual
oplus(const double *v)g2o::OptimizableGraph::Vertexinline
oplusImpl(const double *v)=0g2o::OptimizableGraph::Vertexprotectedpure virtual
OptimizableGraphg2o::OptimizableGraph::Vertexfriend
pop()=0g2o::OptimizableGraph::Vertexpure virtual
push()=0g2o::OptimizableGraph::Vertexpure virtual
read(std::istream &is)=0g2o::OptimizableGraph::Vertexpure virtual
setColInHessian(int c)g2o::OptimizableGraph::Vertexinline
setEstimateData(const double *estimate)g2o::OptimizableGraph::Vertex
setEstimateData(const std::vector< double > &estimate)g2o::OptimizableGraph::Vertexinline
setEstimateDataImpl(const double *)g2o::OptimizableGraph::Vertexinlineprotectedvirtual
setFixed(bool fixed)g2o::OptimizableGraph::Vertexinline
setHessianIndex(int ti)g2o::OptimizableGraph::Vertexinline
setId(int id)g2o::OptimizableGraph::Vertexinlinevirtual
setMarginalized(bool marginalized)g2o::OptimizableGraph::Vertexinline
setMinimalEstimateData(const double *estimate)g2o::OptimizableGraph::Vertex
setMinimalEstimateData(const std::vector< double > &estimate)g2o::OptimizableGraph::Vertexinline
setMinimalEstimateDataImpl(const double *)g2o::OptimizableGraph::Vertexinlineprotectedvirtual
setToOrigin()g2o::OptimizableGraph::Vertexinline
setToOriginImpl()=0g2o::OptimizableGraph::Vertexprotectedpure virtual
setUserData(Data *obs)g2o::HyperGraph::DataContainerinline
solveDirect(double lambda=0)=0g2o::OptimizableGraph::Vertexpure virtual
stackSize() const =0g2o::OptimizableGraph::Vertexpure virtual
unlockQuadraticForm()g2o::OptimizableGraph::Vertexinline
updateCache()g2o::OptimizableGraph::Vertexvirtual
userData() const g2o::HyperGraph::DataContainerinline
userData()g2o::HyperGraph::DataContainerinline
Vertex()g2o::OptimizableGraph::Vertex
g2o::HyperGraph::Vertex::Vertex(int id=InvalidId)g2o::HyperGraph::Vertexexplicit
write(std::ostream &os) const =0g2o::OptimizableGraph::Vertexpure virtual
~DataContainer()g2o::HyperGraph::DataContainerinlinevirtual
~HyperGraphElement()g2o::HyperGraph::HyperGraphElementinlinevirtual
~Vertex()g2o::OptimizableGraph::Vertexvirtual