types_tutorial_slam2d.cpp File Reference

#include "types_tutorial_slam2d.h"
#include "g2o/core/factory.h"
#include "g2o/stuff/macros.h"
#include <iostream>

Include dependency graph for types_tutorial_slam2d.cpp:

Go to the source code of this file.

Namespaces
	g2o
	g2o::tutorial

Functions
	g2o::tutorial::G2O_REGISTER_TYPE_GROUP (tutorial_slam2d)
	g2o::tutorial::G2O_REGISTER_TYPE (TUTORIAL_VERTEX_SE2, VertexSE2)
	g2o::tutorial::G2O_REGISTER_TYPE (TUTORIAL_VERTEX_POINT_XY, VertexPointXY)
	g2o::tutorial::G2O_REGISTER_TYPE (TUTORIAL_PARAMS_SE2_OFFSET, ParameterSE2Offset)
	g2o::tutorial::G2O_REGISTER_TYPE (TUTORIAL_CACHE_SE2_OFFSET, CacheSE2Offset)
	g2o::tutorial::G2O_REGISTER_TYPE (TUTORIAL_EDGE_SE2, EdgeSE2)
	g2o::tutorial::G2O_REGISTER_TYPE (TUTORIAL_EDGE_SE2_POINT_XY, EdgeSE2PointXY)