g2o::Sim3 Member List

This is the complete list of members for g2o::Sim3, including all inherited members.

inverse() const	g2o::Sim3	inline
log() const	g2o::Sim3	inline
map(const Eigen::Vector3d &xyz) const	g2o::Sim3	inline
normalizeRotation()	g2o::Sim3	inline
operator*(const Sim3 &other) const	g2o::Sim3	inline
operator*=(const Sim3 &other)	g2o::Sim3	inline
operator[](int i) const	g2o::Sim3	inline
operator[](int i)	g2o::Sim3	inline
r	g2o::Sim3	protected
rotation() const	g2o::Sim3	inline
rotation()	g2o::Sim3	inline
s	g2o::Sim3	protected
scale() const	g2o::Sim3	inline
scale()	g2o::Sim3	inline
Sim3()	g2o::Sim3	inline
Sim3(const Eigen::Quaterniond &r, const Eigen::Vector3d &t, double s)	g2o::Sim3	inline
Sim3(const Eigen::Matrix3d &R, const Eigen::Vector3d &t, double s)	g2o::Sim3	inline
Sim3(const Vector7d &update)	g2o::Sim3	inline
t	g2o::Sim3	protected
translation() const	g2o::Sim3	inline
translation()	g2o::Sim3	inline