g2o
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matrix_operations.h File Reference
#include <Eigen/Core>
Include dependency graph for matrix_operations.h:
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Namespaces

 g2o
 
 g2o::internal
 

Functions

template<typename MatrixType >
void g2o::internal::axpy (const MatrixType &A, const Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &x, int xoff, Eigen::Map< Eigen::VectorXd > &y, int yoff)
 
template<int t>
void g2o::internal::axpy (const Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, t > &A, const Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &x, int xoff, Eigen::Map< Eigen::VectorXd > &y, int yoff)
 
template<>
void g2o::internal::axpy< Eigen::MatrixXd > (const Eigen::MatrixXd &A, const Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &x, int xoff, Eigen::Map< Eigen::VectorXd > &y, int yoff)
 
template<typename MatrixType >
void g2o::internal::atxpy (const MatrixType &A, const Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &x, int xoff, Eigen::Map< Eigen::VectorXd > &y, int yoff)
 
template<int t>
void g2o::internal::atxpy (const Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, t > &A, const Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &x, int xoff, Eigen::Map< Eigen::VectorXd > &y, int yoff)
 
template<>
void g2o::internal::atxpy< Eigen::MatrixXd > (const Eigen::MatrixXd &A, const Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &x, int xoff, Eigen::Map< Eigen::VectorXd > &y, int yoff)