eigen_types.h File Reference

#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Geometry>

Include dependency graph for eigen_types.h:

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Namespaces
	g2o

Typedefs
typedef Eigen::Matrix< int, 2, 1, Eigen::ColMajor >	g2o::Vector2I
typedef Eigen::Matrix< int, 3, 1, Eigen::ColMajor >	g2o::Vector3I
typedef Eigen::Matrix< int, 4, 1, Eigen::ColMajor >	g2o::Vector4I
typedef Eigen::Matrix< int, Eigen::Dynamic, 1, Eigen::ColMajor >	g2o::VectorXI
typedef Eigen::Matrix< float, 2, 1, Eigen::ColMajor >	g2o::Vector2F
typedef Eigen::Matrix< float, 3, 1, Eigen::ColMajor >	g2o::Vector3F
typedef Eigen::Matrix< float, 4, 1, Eigen::ColMajor >	g2o::Vector4F
typedef Eigen::Matrix< float, Eigen::Dynamic, 1, Eigen::ColMajor >	g2o::VectorXF
typedef Eigen::Matrix< double, 2, 1, Eigen::ColMajor >	g2o::Vector2D
typedef Eigen::Matrix< double, 3, 1, Eigen::ColMajor >	g2o::Vector3D
typedef Eigen::Matrix< double, 4, 1, Eigen::ColMajor >	g2o::Vector4D
typedef Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, 1, Eigen::ColMajor >	g2o::VectorXD
typedef Eigen::Matrix< int, 2, 2, Eigen::ColMajor >	g2o::Matrix2I
typedef Eigen::Matrix< int, 3, 3, Eigen::ColMajor >	g2o::Matrix3I
typedef Eigen::Matrix< int, 4, 4, Eigen::ColMajor >	g2o::Matrix4I
typedef Eigen::Matrix< int, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::ColMajor >	g2o::MatrixXI
typedef Eigen::Matrix< float, 2, 2, Eigen::ColMajor >	g2o::Matrix2F
typedef Eigen::Matrix< float, 3, 3, Eigen::ColMajor >	g2o::Matrix3F
typedef Eigen::Matrix< float, 4, 4, Eigen::ColMajor >	g2o::Matrix4F
typedef Eigen::Matrix< float, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::ColMajor >	g2o::MatrixXF
typedef Eigen::Matrix< double, 2, 2, Eigen::ColMajor >	g2o::Matrix2D
typedef Eigen::Matrix< double, 3, 3, Eigen::ColMajor >	g2o::Matrix3D
typedef Eigen::Matrix< double, 4, 4, Eigen::ColMajor >	g2o::Matrix4D
typedef Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::ColMajor >	g2o::MatrixXD
typedef Eigen::Transform< double, 2, Eigen::Isometry, Eigen::ColMajor >	g2o::Isometry2D
typedef Eigen::Transform< double, 3, Eigen::Isometry, Eigen::ColMajor >	g2o::Isometry3D
typedef Eigen::Transform< double, 2, Eigen::Affine, Eigen::ColMajor >	g2o::Affine2D
typedef Eigen::Transform< double, 3, Eigen::Affine, Eigen::ColMajor >	g2o::Affine3D