g2o
g2o::SE3Quat Member List

This is the complete list of members for g2o::SE3Quat, including all inherited members.

_rg2o::SE3Quatprotected
_tg2o::SE3Quatprotected
adj() const g2o::SE3Quatinline
EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEWg2o::SE3Quat
exp(const Vector6d &update)g2o::SE3Quatinlinestatic
fromMinimalVector(const Vector6d &v)g2o::SE3Quatinline
fromVector(const Vector7d &v)g2o::SE3Quatinline
inverse() const g2o::SE3Quatinline
log() const g2o::SE3Quatinline
map(const Vector3D &xyz) const g2o::SE3Quatinline
normalizeRotation()g2o::SE3Quatinline
operator Isometry3D() const g2o::SE3Quatinline
operator*(const SE3Quat &tr2) const g2o::SE3Quatinline
operator*(const Vector3D &v) const g2o::SE3Quatinline
operator*=(const SE3Quat &tr2)g2o::SE3Quatinline
operator[](int i) const g2o::SE3Quatinline
rotation() const g2o::SE3Quatinline
SE3Quat()g2o::SE3Quatinline
SE3Quat(const Matrix3D &R, const Vector3D &t)g2o::SE3Quatinline
SE3Quat(const Eigen::Quaterniond &q, const Vector3D &t)g2o::SE3Quatinline
SE3Quat(const Eigen::MatrixBase< Derived > &v)g2o::SE3Quatinlineexplicit
setRotation(const Eigen::Quaterniond &r_)g2o::SE3Quatinline
setTranslation(const Vector3D &t_)g2o::SE3Quatinline
to_homogeneous_matrix() const g2o::SE3Quatinline
toMinimalVector() const g2o::SE3Quatinline
toVector() const g2o::SE3Quatinline
translation() const g2o::SE3Quatinline