g2o::SE3Quat Member List

This is the complete list of members for g2o::SE3Quat, including all inherited members.

_r	g2o::SE3Quat	protected
_t	g2o::SE3Quat	protected
adj() const	g2o::SE3Quat	inline
EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW	g2o::SE3Quat
exp(const Vector6d &update)	g2o::SE3Quat	inlinestatic
fromMinimalVector(const Vector6d &v)	g2o::SE3Quat	inline
fromVector(const Vector7d &v)	g2o::SE3Quat	inline
inverse() const	g2o::SE3Quat	inline
log() const	g2o::SE3Quat	inline
map(const Vector3D &xyz) const	g2o::SE3Quat	inline
normalizeRotation()	g2o::SE3Quat	inline
operator Isometry3D() const	g2o::SE3Quat	inline
operator*(const SE3Quat &tr2) const	g2o::SE3Quat	inline
operator*(const Vector3D &v) const	g2o::SE3Quat	inline
operator*=(const SE3Quat &tr2)	g2o::SE3Quat	inline
operator[](int i) const	g2o::SE3Quat	inline
rotation() const	g2o::SE3Quat	inline
SE3Quat()	g2o::SE3Quat	inline
SE3Quat(const Matrix3D &R, const Vector3D &t)	g2o::SE3Quat	inline
SE3Quat(const Eigen::Quaterniond &q, const Vector3D &t)	g2o::SE3Quat	inline
SE3Quat(const Eigen::MatrixBase< Derived > &v)	g2o::SE3Quat	inlineexplicit
setRotation(const Eigen::Quaterniond &r_)	g2o::SE3Quat	inline
setTranslation(const Vector3D &t_)	g2o::SE3Quat	inline
to_homogeneous_matrix() const	g2o::SE3Quat	inline
toMinimalVector() const	g2o::SE3Quat	inline
toVector() const	g2o::SE3Quat	inline
translation() const	g2o::SE3Quat	inline