g2o
g2o::SE2 Member List

This is the complete list of members for g2o::SE2, including all inherited members.

_Rg2o::SE2protected
_tg2o::SE2protected
EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEWg2o::SE2
fromVector(const Vector3D &v)g2o::SE2inline
inverse() const g2o::SE2inline
operator*(const SE2 &tr2) const g2o::SE2inline
operator*(const Vector2D &v) const g2o::SE2inline
operator*=(const SE2 &tr2)g2o::SE2inline
operator[](int i) const g2o::SE2inline
rotation() const g2o::SE2inline
SE2()g2o::SE2inline
SE2(const Isometry2D &iso)g2o::SE2inline
SE2(const Vector3D &v)g2o::SE2inline
SE2(double x, double y, double theta)g2o::SE2inline
setRotation(const Eigen::Rotation2Dd &R_)g2o::SE2inline
setTranslation(const Vector2D &t_)g2o::SE2inline
toIsometry() const g2o::SE2inline
toVector() const g2o::SE2inline
translation() const g2o::SE2inline