g2o
|
This is the complete list of members for g2o::SE2, including all inherited members.
_R | g2o::SE2 | protected |
_t | g2o::SE2 | protected |
EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW | g2o::SE2 | |
fromVector(const Vector3D &v) | g2o::SE2 | inline |
inverse() const | g2o::SE2 | inline |
operator*(const SE2 &tr2) const | g2o::SE2 | inline |
operator*(const Vector2D &v) const | g2o::SE2 | inline |
operator*=(const SE2 &tr2) | g2o::SE2 | inline |
operator[](int i) const | g2o::SE2 | inline |
rotation() const | g2o::SE2 | inline |
SE2() | g2o::SE2 | inline |
SE2(const Isometry2D &iso) | g2o::SE2 | inline |
SE2(const Vector3D &v) | g2o::SE2 | inline |
SE2(double x, double y, double theta) | g2o::SE2 | inline |
setRotation(const Eigen::Rotation2Dd &R_) | g2o::SE2 | inline |
setTranslation(const Vector2D &t_) | g2o::SE2 | inline |
toIsometry() const | g2o::SE2 | inline |
toVector() const | g2o::SE2 | inline |
translation() const | g2o::SE2 | inline |