simutils.cpp File Reference

#include "simutils.h"

Include dependency graph for simutils.cpp:

Go to the source code of this file.

Namespaces
	g2o

Functions
int	g2o::clipSegmentCircle (Eigen::Vector2d &p1, Eigen::Vector2d &p2, double r)
int	g2o::clipSegmentLine (Eigen::Vector2d &p1, Eigen::Vector2d &p2, double a, double b, double c)
int	g2o::clipSegmentFov (Eigen::Vector2d &p1, Eigen::Vector2d &p2, double min, double max)
Eigen::Vector2d	g2o::computeLineParameters (const Eigen::Vector2d &p1, const Eigen::Vector2d &p2)